本文主要是介绍SLAM_光流法介绍，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1 光流作用
光流可以追踪一个时刻的角点在下个时刻的图像位置
2 灰度不变假设：
一阶 Taylor 展开：
得到：
3 光流在 SLAM 中的运用
- 1 光流可以
这篇关于SLAM_光流法介绍的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
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