【CANoe】CANoe手动发送XCP报文读取观测量

本文主要是介绍【CANoe】CANoe手动发送XCP报文读取观测量，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1、硬件连接：配置CANoe的CAN端口，连接到ECU标定对应的CAN口

2、配置CAN IG模块报文：连接XCP，读取观测量，断开XCP

分别配置字节内容如下：
连接：0xFF 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
获取值：0xF4 0x04 0x00 0x00 0xD8 0xA8 0x00 0x50
断开：0xFE 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

3、报文解析

4、参考资料

https://blog.csdn.net/weixin_42490937/article/details/127659694
XCP协议有几种工作模式，我们可以采用其中的标准模式，即问答模式，Master发出需求指令，Slave进行响应，如下图所示是XCP协议标准模式的基本原理：

简单描述一下步骤：
1、 MASTER命令Slave建立连接
2、MASTER命令Slave上报某一地址上的值
3、MASTER命令断开ECU连接

标准的XCP功能码（PID）清单如下：

XCP协议标准功能码整个过程中，我们会用到0xFF, 0xF4, 0xFE三个PID。

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