本文主要是介绍香橙派orangepi5 定制ubuntu rootfs，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
问题与需求
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公司3588s开发板外设少, 没有usb,网卡,扩展gpio. 需要使用其它3588开发板做验证.
香橙派orangepi5属于性价比很高的开发板.
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需要部署环境ros+opencv+配置; 每次烧录,配置wifi, ip, frpc, 配置环境要30分钟.
问题:
烧录+部署一台orangepi5, 需要30分钟, 浪费时间
需求:
定制ubuntu rootfs, 包需求的环境,配置文件打包到镜像, 烧录启动直接可用.
方法1: 定制orangepi5 ubuntu rootfs
1.编译rootfs
sudo ./build.sh 编译rootfs
从日志发现rootfs压缩包在
orangepi-build/external/cache/rootfs/focal-cli-arm64.22fdc37e86ca8f0a2bd2a4bf1af64583.tar.lz4
2.解压根文件系统
cd external/cache/rootfs/
mkdir rootfs
sudo tar -I lz4 -pxf focal-cli-arm64.22fdc37e86ca8f0a2bd2a4bf1af64583.tar.lz4 -C rootfs
3.定制ubuntu rootfs
3.1 挂载rootfs
sudo ./mount.sh -m rootfs/
3.2 定制文件系统
- 创建用户: useradd -d /home/test -s ‘/bin/bash’ -m -G adm,sudo test; passwd test; su test
- 安装需要的工具, 库: sudo apt install ros-??? opencv-???
- 配置环境: vim /etc/???, /etc/profile.d/???
- 拷贝文件: cp ??? orangepi-build/external/cache/rootfs/home/test
注意: ??? 代码自己需要的库, 工具, 文件
3.3 ctrl + D 退出chroot环境
3.4 卸载挂载文件
sudo ./mount.sh -u rootfs/
4.编译镜像
sudo ./build.sh 编译整个linux镜像
5.烧录验证
烧录SD卡 --通过
烧录SATA-SSD–通过
烧录Nvme-SSD–未验证
其它测试结果:
- 用户和配置文件 --正常
- ros环境 --正常
- opecv环境 --正常
方法2: orangepi官方脚本定制rootfs
定制文件脚本:
userpatches/customize-image.sh
修改实例:
ubuntu20 focal
Main() {case $RELEASE infocal)# your code here# 定义自己的fun()test_customize;;esac
} # Maintest_customize() {# 1.安装库,工具apt install ros-??? opencv-???pip3 install pyserial ???# 2.配置文件cat > /etc/apt/sources.list.d/openmediavault.list <<- EOFdeb https://openmediavault.github.io/packages/ ${OMV_Name} mainEOF# 3.拷贝文件# 暂未发现拷贝文件发放
}
测试验证
未验证
方法3: docker环境一键部署
技术负责人, 觉得docker不稳定, 降低性能, 没有使用docker部署…
其它
- mount.sh 脚本内容
#!/bin/bash
function mnt() {echo "MOUNTING"sudo mount -t proc /dev ${2}devsudo mount -t proc /proc ${2}procsudo mount -t sysfs /sys ${2}syssudo mount -o bind /dev ${2}dev#sudo mount -t devpts -o gid=5,mode=620 devpts ${2}dev/ptssudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/ptssudo chroot ${2}
}
function umnt() {echo "UNMOUNTING"sudo umount ${2}devsudo umount ${2}procsudo umount ${2}syssudo umount ${2}dev/ptssudo umount ${2}dev
}
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
thenmnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
thenumnt $1 $2
elseecho ""echo "Either 1’st, 2’nd or both parameters were missing"echo ""echo "1’st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"echo "2’nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing ‘/’)"echo ""echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"echo ""echo 1st parameter : ${1}echo 2nd parameter : ${2}
fi
这篇关于香橙派orangepi5 定制ubuntu rootfs的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
