iceoryx中的工具类

2023-12-07 17:04
文章标签 工具 iceoryx

本文主要是介绍iceoryx中的工具类,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

  • BumpAllocator
    • 代码
  • RelativePointer

iceoryx中的工具类如:BumpAllocator,RelativePointer等代码分析

BumpAllocator

  • 简要介绍:BumpAllocator类是一个自定义的内存分配器。它自己不分配内存,分配的是已经申请好的内存,且不对这块内存生命明周期有任何的管理。
  • 原理:这个分配器的工作原理是将一大块内存分割成许多小块,并将其分配给需要内存的对象。每当有请求分配内存的调用时,它就简单地返回一个指向内存块中未使用部分的指针,并将内部的指针向前推进以准备下一次分配。
  • 特点:这种分配策略非常快速,因为它仅涉及一次指针增加操作,而不需要进行任何复杂的内存管理或垃圾收集。
  • 限制:一旦内存被分配出去,就无法回收和重用,除非整个分配器被重置。
  • 适用场景:适合于生命周期明确的短期对象,或者在程序的特定阶段一次性分配所有所需内存的情况。

内存分配如下图:
在这里插入图片描述

代码

  • 构造函数中初始化内存地址和长度:
BumpAllocator::BumpAllocator(void* const startAddress, const uint64_t length) noexcept: m_startAddress(reinterpret_cast<uint64_t>(startAddress)), m_length(length)
{
}
  • 核心成员函数allocate负责分配内存:
expected<void*, BumpAllocatorError> BumpAllocator::allocate(const uint64_t size, const uint64_t alignment) noexcept
{if (size == 0){IOX_LOG(WARN) << "Cannot allocate memory of size 0.";return err(BumpAllocatorError::REQUESTED_ZERO_SIZED_MEMORY);}const uint64_t currentAddress{m_startAddress + m_currentPosition};uint64_t alignedPosition{align(currentAddress, alignment)};alignedPosition -= m_startAddress;void* allocation{nullptr};const uint64_t nextPosition{alignedPosition + size};if (m_length >= nextPosition){allocation = reinterpret_cast<void*>(m_startAddress + alignedPosition);m_currentPosition = nextPosition;}else{return err(BumpAllocatorError::OUT_OF_MEMORY);}return ok(allocation);
}
  • 成员函数deallocate重置当前位置到起始地址
void BumpAllocator::deallocate() noexcept
{m_currentPosition = 0;
}

RelativePointer

这篇关于iceoryx中的工具类的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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