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永磁同步电机电流内环PR控制Matlab simulink仿真模型，参数已设置好，可直接运行。
属于PMSM转速电流双闭环矢量控制系统模型。
电流内环采用PR控制器，不需要旋转坐标变换，在静止坐标下进行矢量控制，转速外环采用PI控制器。
波形完美，包含原理说明文档和参考文献。
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