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采血机器人通信解析相关框架总结：
类似于dp80，将整个过程进行了分解如下：
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上位机界面在进行点击操作的时候，先是通信协议的解析，解析后改变采血的控制状态如下：
Dp80主要框架解析
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【无标题】dp80采集机和机器人通信相关框架总结
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