地图匹配之西雅图数据下载以及导入postgresql+postgis空间数据库

1. 下载链接

Paul Newson and John Krumm两人提出并实现了基于HMM模型的地图匹配算法，并且公开了数据集。论文链接和数据集下来链接如下：
论文：http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.187.5145&rep=rep1&type=pdf
数据集：https://www.microsoft.com/en-us/research/publication/hidden-markov-map-matching-noise-sparseness/
该数据集包含gps轨迹、路网以及真值这三个文件。
gps轨迹：每一行分别是日期，时间，纬度，经度
路网：道路id，上一条路的id，下一条路的id，是否为双向，道路限速，该条路有多少个节点，道路节点的坐标。
真值：真值文件是保存了gps输入哪一条路上id，可能有一段gps轨迹都输入同一段路。

2.导入数据库

提前安装：
postgresql+postgis空间数据库
navicat数据库工具
然后创建数据库，再根据sql命令“create extension postgis;”将postgis引入数据中

2.1 将路网导入空间数据库
将下载下来的路网文件保存为.csv格式的文件，另外我多添加了一列id，方便以后的查看吧，虽然每条道路都有唯一的edgeID了，但不方便查看是第几条道路。
创建路网表

create table if not EXISTS road_network
(id INT,EdgeID BIGINT,Source_ID BIGINT,target_ID BIGINT,Two_Way int,Speed_ms float,Vertex_Count int,LINESTRING geometry
);

然后参考这个网址：
https://blog.csdn.net/yan943789510/article/details/44196317?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2_defaultbaidujs_title~default-0.essearch_pc_relevant&spm=1001.2101.3001.4242.1

选中新建好的表格road_network->右键->import Wizard…
选择 CSV file(*.csv) 然后点“next”
选择要导入的路网文件，然后下一步，直到下面这一步：

Source Field是路网文件(.csv)中的列，Target Field是数据库中的路网表，这一步要自己手动选择路网表中的每一列对应存储的内容。确定好之后就下一步，最后一步是现在“start”，然后就开始导入。

这个路网应该是基于wgs84坐标系下的，但是使用st_srid()函数查询发现，导入数据库的路网的srid是0.因此我们需要手动修改他的srid，用如下命令：

UPDATE road_network set linestring = st_setsrid(linestring, 4326);

到这里导入结束。
可以用qgis连接数据库查看这个地图啦。

要是想把gps轨迹和真值也导入数据库，按照上面的方法导入。