STM32F103RCT6实现智能门禁

趁着现在刚做完这个小项目，脑子里的感觉还新鲜，赶紧写写文章来总结一下，方便日后查看。

本文主要分两大部分来展开，先总结体会心得，再具体说说怎么做

心得体会

思考方式

这种思考方式主要是把“是什么”、“怎么用”这两方面解决就行了，先明确我要干嘛，我在干嘛，这在我的上一个小项目里面也用到。
比如在学习如何使用串口的时候，我把串口的几个参数搞明白是什么，以及如何用串口发送函数、怎么处理接收中断就行了。在调试AS608、SIM900A的时候，因为这些本身就已经模块化、函数化了，我并不需要了解指纹识别算法，SIM900A是如何发送、接收信息的，我只需要知道你给它什么指令，它就怎么去做，这样就已经能够达到目的了。

如何debug

每当调试新的模块，很多时候不是一下子就能成功的，往往遇到问题。
首先是想想自己对这个模块的理解吧，既然要用它，那么这一整套操作流程下来是怎么样的？找出来还有疑问、不清晰的地方，就我目前的体会而言，要多动手，不能让疑惑只留在脑海里，一般在解决疑问的过程就能解决问题。
例如调试SIM900A时，用4节1.5V电池给模块供电，电话打不进去，串口发送指令无响应，并且它上面D5、D6两个LED灯异常长亮，没有用户手册里面说的情况，一开始我也是挺懵的。就梳理了下发送指令的流程，感觉这个应该没什么问题，可能就是模块自身的问题吧，然后发现模块供电必须要求是5V 1A的，四节电池已经6A了，所以就改用三节电池看看，发现LED指示灯的情况符合手册说的供电不足，最后确定问题下来了。

具体做法

AS608指纹识别模块

主要是实现三个功能：录指纹、刷指纹和删除指纹
想了解原理的话可以看这个视频（我不是打广告的）
AS608原理讲解
了解原理后，结合用户手册流程图和例程理解，很快就懂了

#include "fingerprint.h"
#include "as608.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "MOTOR.h"
u16 ValidN;//模块内有效模板个数void Add_FR(void)
{u8 i=0,unlock=0,ensure,processnum=0;u16 ID;unlock = encryption();if(unlock == 1){while(1){switch(processnum){case 0:i++;Remind();//提示用户操作，按下指纹while(PS_Sta != 1);//等待用户按下手指ensure=PS_GetImage();//等待用户按下，命令指纹模块采集图像至图像缓冲区if(ensure == 0x00){ensure=PS_GenChar(CharBuffer1);//生成特征，保存至缓冲区1if(ensure==0x00){i=0;//Success();//提示成功了processnum=1;//跳到第二步}elseError();}elseError();break;case 1:i++;Remind();//提示用户操作，按下指纹while(PS_Sta != 1);//等待用户按下手指ensure=PS_GetImage();//命令指纹模块采集图像至图像缓冲区if(ensure==0x00){ensure = PS_GenChar(CharBuffer2);//生成特征，保存至缓冲区2if(ensure == 0x00){i = 0;processnum=2;//跳到第三步}elseError();}elseError();break;case 2:ensure=PS_Match();//比对缓冲区1和2两个特征是否一致if(ensure == 0x00){//Success();processnum=3;//跳到第四步}else{Error();i=0;processnum=0;//跳回第一步}break;case 3:ensure = PS_RegModel();//将CharBuffer1与CharBuffer2中的特征文件合并生成模块存于CharBuffer1与CharBuffer2if(ensure == 0x00){//Success();processnum=4;//跳到第五步}else{processnum = 0;Error();}break;case 4:ensure=PS_ValidTempleteNum(&ValidN);//读取指纹个数if(ensure != 0x00){Error();}
//				ensure=PS_ReadSysPara(&AS608Para);//读AS608模块参数
//				if(ensure != 0x00)
//				{
//					Error();
//				}
//				doID = ValidN;//ID递增
//				while(!(ID<300));ensure = PS_StoreChar(CharBuffer2, ID);//储存模板if(ensure == 0x00){Success();return ;//返回空值，退出函数}else{processnum=0;Error();}break;}if(i == 5)//超过5次没有按手指则退出{Error();break;}}}elseError();
}void press_FR(void)
{u8 i;SearchResult search;u8 ensure;ensure=PS_GetImage();if(ensure == 0x00)//获取图像成功{ensure=PS_GenChar(CharBuffer1);if(ensure == 0x00)//生成特征成功{ensure= PS_HighSpeedSearch(CharBuffer1,0,300,&search);if(ensure == 0x00)//搜索成功{Success();Motorcw();//开锁for(i=0;i<5;i++)delay_ms(1000);Motorccw();//关锁}elseError();}elseError();}
}void Del_FR(void)
{u8 ensure,unlock = 0;u8 key_num;unlock = encryption();if(unlock == 1){Remind();//提示用户操作dokey_num = KEY_Scan(0);while(key_num == 0);if(key_num == KEY0_PRES)//key0清空指纹库{ensure=PS_Empty();//清空指纹库if(ensure == 0x00