本文主要是介绍基于stm32f103rct6舵机控制挖掘机油门及其他控制程序的实现，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
本套控制系统只针对小型无电脑板的小型挖掘机加装设计，有完整的程序和pcb图纸提供参考，此系统没有液压系统流量检测控制功能，后期想针对各类大型挖掘机电脑板进行设计，因为挖掘机电脑板修理比较昂贵，单单换一个芯片加上重新刷程序，一般动辄上千元修理费，本人单片机初学者，若有欠缺之处希望各位大佬指正
部分主程序
主程序内增加了门禁，光控和对主板的散热保护系统
长短按键中断程序
此中断程序中包括按键长按，短按，双击等
ad处理程序
若需要完整的程序以及pcb设计图可以联系我，仅供参考学习，若有不足请指点
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