本文主要是介绍carsim与simulimk联合仿真大合集 横向控制，轨迹跟随，车道保持 基于pid的轨迹跟随联合仿真模型，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
carsim与simulimk联合仿真大合集！！
LKA,车道保持
横向控制，轨迹跟随，车道保持：
基于pid的轨迹跟随联合仿真模型
基于单点预瞄的轨迹跟随联合仿真模型
基于多点预瞄的轨迹跟随联合仿真模型
基于模糊PID的轨迹跟随联合仿真模型
基于预瞄跟随+滑模变结构控制的轨迹跟随联合仿真模型
基于预瞄+滑模变结构+模糊控制+预瞄距离自适应的轨迹跟随联合仿真模型
基于MPC的极限工况与非极限工况下的联合仿真模型
ACC联合仿真模型（含超详细报告）
差动驱动联合仿真模型
AEB 联合仿真模型（含报告）
所有模型均提供模型说明文档，参考论文
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