STM32WB55的SDK使用SWO打印功能的方法

本文主要是介绍STM32WB55的SDK使用SWO打印功能的方法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

开发过程中，经常需要对调试数据进行打印，一般会使用串口，而STM32一共有2个串口，分别是USART和LPUART，对于一些需要外挂串口设备超过2个及以上的系统来讲，就显得不够用了。这时候SWO功能就排上用场，下面讲讲在STM32WB的SDK及其工程中如何使用SWO功能。

注意：对于STM32，Cortex-M3\M4\M7内核的MCU都有SWO引脚。Cortex-M0内核的MCU没有此功能，例如STM32F0、STM32L0等。

一、首先是引脚链接

对于J-Link而言，其标准20Pin接口都有一个SWO引脚，而一般ST-Link目前也都带了该引脚，如下图。

注意：具体的硬件连接还需要根据实际使用的仿真器进行对应

而STM32WB芯片上使用的是如下引脚，一般在PB3

二、功能配置

以J-Link为例，打开工程配置之后，在Debug选项卡点击Settings

进入之后按照如下配置图选择即可，其中需要注意Core Clock保持与芯片主频使用一致，否则有可能造成乱码等问题

三、软件支持

1、首先是printf重定向

和UART实现printf打印输出类似，UART是重定向printf到UART，而这里是重定向到ITM。只需这两行代码就能实现SWO输出，不像UART一样还要编写UART驱动。重定向实际也就是对fputc函数的重新定向。

SDK中因为已经使用了串口进行打印，已经对fputc函数在dbg_trace文件中进行了定义，因此在该函数中，增加一个宏定义以对SWO的支持进行开关

#define LOG_USE_SWO_EN          1   // 1：支持SWO；0：不支持SWO

并在fputc函数中增加响应的预编译，使其调用 ITM_SendChar 函数进行发送

int fputc(int ch, FILE *f)
{
#if LOG_USE_SWO_EN==0/* temp char avoids endianness issue */char tempch = ch;/* Write one character to Debug Circular Queue */DbgTraceWrite(1U, (const unsigned char *) &tempch, 1);
#elseITM_SendChar(ch);
#endifreturn ch;
}

除此之外，需要在DbgOutputInit函数中，对swo的是能进行开关，即调用LL_DBGMCU_EnableTraceClock函数

void DbgOutputInit( void )
{
/* USER CODE BEGIN DbgOutputInit */
#ifdef CFG_DEBUG_TRACE_UARTif (CFG_DEBUG_TRACE_UART == hw_lpuart1){
#	if(CFG_HW_LPUART1_ENABLED == 1)MX_LPUART1_UART_Init();
#	endif}else if (CFG_DEBUG_TRACE_UART == hw_uart1){
#	if(CFG_HW_USART1_ENABLED == 1)MX_USART1_UART_Init();
#	endif}
#endif#if (LOG_USE_SWO_EN==1)LL_DBGMCU_EnableTraceClock();
#endif/* USER CODE END DbgOutputInit */return;
}

此处一定要注意该语句的调用，否则会在打印时，在下面的while语句中进入死循环，造成异常

__STATIC_INLINE uint32_t ITM_SendChar (uint32_t ch)
{if (((ITM->TCR & ITM_TCR_ITMENA_Msk) != 0UL) &&      /* ITM enabled */((ITM->TER & 1UL               ) != 0UL)   )     /* ITM Port #0 enabled */{while (ITM->PORT[0U].u32 == 0UL){__NOP();}ITM->PORT[0U].u8 = (uint8_t)ch;}return (ch);
}

四、SWO输出的使用

SWO输出的功能只能在Debug仿真模式下才能使用，在下载程序，并启动仿真之后，通过工具栏的view下拉菜单下的serial windows下的Debug(print)viewer即可进行打印观察了