【ARFoundation学习笔记】平面检测

2023-11-06 22:28

本文主要是介绍【ARFoundation学习笔记】平面检测,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

在这里插入图片描述


写在前面的话

本系列笔记旨在记录作者在学习Unity中的AR开发过程中需要记录的问题和知识点。难免出现纰漏,更多详细内容请阅读原文。


文章目录

  • 平面检测属性
    • 可视化平面
    • 平面检测的开关控制
      • 显示与隐藏已检测平面


平面检测属性

AR中检测平面的原理:AR Foundation对摄像机获取的图像进行分析处理,分离图像中的特征点(这些特征点往往是图像中明暗、强弱、颜色变化较大的点);利用VIO和IMU跟踪这些特征点的三维空间信息;在跟踪过程中,对特征点信息进行处理,并尝试用空间中位置相近或者符合一定规律的特征点构建平面,如果成功就是检测出了平面。平面有位置、方向和边界信息,AR Plane Manager负责检测平面以及管理这些检测出来的平面,但它并不负责渲染平面。

在AR Plane Manager中,我们可以设置平面检测的方式,如水平平面(Horizontal)、垂直平面(Vertical)、水平平面&垂直平面(Everything)或者不检测平面(Nothing),检测平面也是一个消耗性能的工作,而根据应用需要选择合适的检测方式可以优化应用性能。

平面本身是一个Trackable对象,因此在AR Session Origin上检测到的时候,AR Plane Manager会实例化一个平面Prefab并挂载AR Plane组件。


可视化平面

在这里插入图片描述

AR Plane Manager只负责平面的检测,并不负责平面的渲染。平面渲染通常在检测构建的Prefab上执行,预制体上的脚本如上所示:

红框中的顶点偏差阈值表示只有偏差值在阈值范围内的特征点才被归为同一平面,因此阈值越小检测越精确。AR Plane Mesh Visualizer组件主要是从边界特征点与其他特征点三角化生成一个平面网格,而这个网格由Mesh Renderer进行渲染。默认平面预制体还有一个Line Renderer用于渲染边缘。

书中示例了自定义Shader和渲染脚本以实现定制化的平面渲染。


平面检测的开关控制

15.    public void TogglePlaneDetection()
16.    {
17.       m_ARPlaneManager.enabled = !m_ARPlaneManager.enabled;
18.       string planeDetectionMessage = "";
19.       if (m_ARPlaneManager.enabled)
20.       {
21.          planeDetectionMessage = "禁用平面检测";
22.          SetAllPlanesActive(true);
23.       }
24.       else
25.       {
26.          planeDetectionMessage = "启用平面检测";
27.          SetAllPlanesActive(false);
28.       }34.    void SetAllPlanesActive(bool value)
35.    {
36.       foreach (var plane in m_ARPlaneManager.trackables)
37.          plane.gameObject.SetActive(value);
38.    }

对书内的代码进行了小小的裁剪。对于平面而言,我们可以通过设置平面物体的Active状态来控制平面的显示。还记得我们说平面是受Manager自动管理的,因此如果我们手动销毁平面可能会引发异常。

显示与隐藏已检测平面

直接关闭平面检测的话,那么程序后续也不会再检测新的平面。有时我们想要隐藏已检测平面的同时保留平面检测功能,以便在显示平面检测时直接显示那些新检测的平面,而不是重新开始检测。

1.  using System.Collections;
2.  using System.Collections.Generic;
3.  using UnityEngine;
4.  using UnityEngine.XR.ARFoundation;
5.  using UnityEngine.UI;
6. 
7.  public class PlaneDisplay : MonoBehaviour
8.  {
9.     public Text m_TogglePlaneDetectionText;
10.    private ARPlaneManager m_ARPlaneManager;
11.    private bool isShow = true;
12.    private List<ARPlane> mPlanes;
13.    void Start()
14.    {
15.       m_ARPlaneManager = GetComponent<ARPlaneManager>();
16.       mPlanes = new List<ARPlane>();
17.       m_ARPlaneManager.planesChanged += OnPlaneChanged;
18.    }
19.    void OnDisable()
20.    {
21.       m_ARPlaneManager.planesChanged -= OnPlaneChanged;
22.    }
23.    #region 显示与隐藏检测的平面
24.    public void TogglePlaneDisplay()
25.    {
26.       string planeDisplayMessage = "";
27.       if (isShow)
28.       {
29.          planeDisplayMessage = "隐藏平面";
30.       }
31.       else
32.       {
33.          planeDisplayMessage = "显示平面";
34.       }
35.       for (int i = mPlanes.Count - 1; i >= 0; i--)
36.       {
37.          if (mPlanes[i] == null || mPlanes[i].gameObject == null)
38.             mPlanes.Remove(mPlanes[i]);
39.          else
40.             mPlanes[i].gameObject.SetActive(isShow);
41.       }
42.       if (m_TogglePlaneDetectionText != null)
43.          m_TogglePlaneDetectionText.text = planeDisplayMessage;
44. 
45.       isShow = !isShow;
46.    }
47. 
48.    private void OnPlaneChanged(ARPlanesChangedEventArgs arg)
49.    {
50.       for (int i = 0; i < arg.added.Count; i++)
51.       {
52.          mPlanes.Add(arg.added[i]);
53.          arg.added[i].gameObject.SetActive(isShow);
54.       }
55.    }
56.    #endregion
57. }

上述代码实现了在不关闭平面检测时隐藏已检测平面的功能。原理就是对平面变化的委托添加一个OnPlaneChanged的处理事件,并从附带的事件参数中获取检测到的平面信息,保存在一个私有的List<ARPlane>中。由于PanelManager中对平面的检测由Manager进行自动管理,因此附带参数Args会产生变化,例如增加新的面,更新已有的面,删除过期的面。

所以我们切换平面检测状态的时候,还需要检测参数Args回传的面是否依旧存在,若不存在,则应当移除。否则切换已经过期的面的状态会引发异常。

37.          if (mPlanes[i] == null || mPlanes[i].gameObject == null)
38.             mPlanes.Remove(mPlanes[i]);

事件注册与撤销一定是成双成对的,上述代码在Start()方法中进行了注册,在OnDisable()方法中撤消了注册,如果事件没有在适当的时机撤销会引发难已排查的错误。

在这里插入图片描述

这篇关于【ARFoundation学习笔记】平面检测的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!


原文地址:
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.chinasem.cn/article/359412

相关文章

Linux系统性能检测命令详解

《Linux系统性能检测命令详解》本文介绍了Linux系统常用的监控命令(如top、vmstat、iostat、htop等)及其参数功能,涵盖进程状态、内存使用、磁盘I/O、系统负载等多维度资源监控,... 目录toppsuptimevmstatIOStatiotopslabtophtopdstatnmon

C++ 检测文件大小和文件传输的方法示例详解

《C++检测文件大小和文件传输的方法示例详解》文章介绍了在C/C++中获取文件大小的三种方法,推荐使用stat()函数,并详细说明了如何设计一次性发送压缩包的结构体及传输流程,包含CRC校验和自动解... 目录检测文件的大小✅ 方法一:使用 stat() 函数(推荐)✅ 用法示例:✅ 方法二:使用 fsee

OpenCV实现实时颜色检测的示例

《OpenCV实现实时颜色检测的示例》本文主要介绍了OpenCV实现实时颜色检测的示例,通过HSV色彩空间转换和色调范围判断实现红黄绿蓝颜色检测,包含视频捕捉、区域标记、颜色分析等功能,具有一定的参考... 目录一、引言二、系统概述三、代码解析1. 导入库2. 颜色识别函数3. 主程序循环四、HSV色彩空间

Go学习记录之runtime包深入解析

《Go学习记录之runtime包深入解析》Go语言runtime包管理运行时环境,涵盖goroutine调度、内存分配、垃圾回收、类型信息等核心功能,:本文主要介绍Go学习记录之runtime包的... 目录前言:一、runtime包内容学习1、作用:① Goroutine和并发控制:② 垃圾回收:③ 栈和

Android学习总结之Java和kotlin区别超详细分析

《Android学习总结之Java和kotlin区别超详细分析》Java和Kotlin都是用于Android开发的编程语言,它们各自具有独特的特点和优势,:本文主要介绍Android学习总结之Ja... 目录一、空安全机制真题 1:Kotlin 如何解决 Java 的 NullPointerExceptio

重新对Java的类加载器的学习方式

《重新对Java的类加载器的学习方式》:本文主要介绍重新对Java的类加载器的学习方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录1、介绍1.1、简介1.2、符号引用和直接引用1、符号引用2、直接引用3、符号转直接的过程2、加载流程3、类加载的分类3.1、显示

使用Python实现IP地址和端口状态检测与监控

《使用Python实现IP地址和端口状态检测与监控》在网络运维和服务器管理中,IP地址和端口的可用性监控是保障业务连续性的基础需求,本文将带你用Python从零打造一个高可用IP监控系统,感兴趣的小伙... 目录概述:为什么需要IP监控系统使用步骤说明1. 环境准备2. 系统部署3. 核心功能配置系统效果展

Java学习手册之Filter和Listener使用方法

《Java学习手册之Filter和Listener使用方法》:本文主要介绍Java学习手册之Filter和Listener使用方法的相关资料,Filter是一种拦截器,可以在请求到达Servl... 目录一、Filter(过滤器)1. Filter 的工作原理2. Filter 的配置与使用二、Listen

利用Python快速搭建Markdown笔记发布系统

《利用Python快速搭建Markdown笔记发布系统》这篇文章主要为大家详细介绍了使用Python生态的成熟工具,在30分钟内搭建一个支持Markdown渲染、分类标签、全文搜索的私有化知识发布系统... 目录引言:为什么要自建知识博客一、技术选型:极简主义开发栈二、系统架构设计三、核心代码实现(分步解析

Java进阶学习之如何开启远程调式

《Java进阶学习之如何开启远程调式》Java开发中的远程调试是一项至关重要的技能,特别是在处理生产环境的问题或者协作开发时,:本文主要介绍Java进阶学习之如何开启远程调式的相关资料,需要的朋友... 目录概述Java远程调试的开启与底层原理开启Java远程调试底层原理JVM参数总结&nbsMbKKXJx