MPU9250的磁力计数据问题

       MPU9250作为主流的惯性器件，得到很多应用，本菜鸟也用它来测量姿态，但磁强计的数据就是读不出来。。。经过网友的提点，才搞定了。以下是在网上摘的图片原码，就是在写操作后，加了延时，数据就出来了。

         本人是采用的SPI通信方式与MPU9250进行通信，器件的ID可以读出来，并且加速度计和陀螺仪的数据也可以读出来，但就是读不出来磁强计的数据，更无语的是，磁强计的ID可以读出来。。。。。

         经过在网上查资料，看到上述图片中的内容，就试着在对磁强计的写操作之后，加了延迟，经测试，大于2.5微秒即可，加了延迟之后，磁强计的数据就可以读出来了。兴奋之情溢于言表，立贴纪念之。

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