ABB机器人Offs坐标偏移功能的具体使用方法

2023-11-03 05:40

本文主要是介绍ABB机器人Offs坐标偏移功能的具体使用方法,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

ABB机器人Offs坐标偏移功能的具体使用方法

0.1

Offs功能说明: 在机器人的工件坐标系中添加一个偏移量

举例说明
1

参数及数据类型
2

在RobotStudio的仿真操作:

如下图所示,在程序中添加一个移动指令,并记录该点位为p10,
3

如下图所示,复制该指令语句,
4

如下图所示,选中p10后,双击进入设置,点击“功能”,选择Offs,

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