ABB机器人Offs坐标偏移功能的具体使用方法 Offs功能说明： 在机器人的工件坐标系中添加一个偏移量 举例说明： 参数及数据类型： 在RobotStudio的仿真操作： 如下图所示，在程序中添加一个移动指令，并记录该点位为p10， 如下图所示，复制该指令语句， 如下图所示，选中p10后，双击进入设置，点击“功能”，选择Offs，