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ABB机器人Offs坐标偏移功能的具体使用方法

ABB机器人Offs坐标偏移功能的具体使用方法 Offs功能说明: 在机器人的工件坐标系中添加一个偏移量 举例说明: 参数及数据类型: 在RobotStudio的仿真操作: 如下图所示,在程序中添加一个移动指令,并记录该点位为p10, 如下图所示,复制该指令语句, 如下图所示,选中p10后,双击进入设置,点击“功能”,选择Offs,