iOS 解析AR人体姿势识别数据(具体每个部位的状态)

2023-10-31 23:50

本文主要是介绍iOS 解析AR人体姿势识别数据(具体每个部位的状态),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

iOS 解析AR人体姿势识别数据

个人兴趣,研究了一下iOS的人体姿势识别,遇到一些问题,最终进行了解决,下面分享出来

问题

Apple开发网站上提供了demo,
demo地址
但是纯Swift语言的,并且使用的模型是其自己的模型,我是想将识别到的姿势应用到自己的模型上的。,所以需要姿势的原始数据,于是做了研究。

我是用Objective-C语言解析的,进行了简单的封装,如果需要可以使用。

方法

@interface ARBodyInfo : NSObject
@property(nonatomic,assign)SCNVector3 positions;
@property(nonatomic,assign)SCNVector4 orientation;//身体
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 hips_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 spine_1_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 spine_2_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 spine_3_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 spine_4_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 spine_5_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 spine_6_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 spine_7_Transform;//脖子
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 neck_1_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 neck_2_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 neck_3_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 neck_4_Transform;//头
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 head_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 nose_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 jaw_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 chin_Transform;//手
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 right_shoulder_1_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 right_arm_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 right_forearm_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 right_hand_Transform;@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 left_shoulder_1_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 left_arm_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 left_forearm_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 left_hand_Transform;//脚
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 right_upLeg_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 right_leg_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 right_foot_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 right_toes_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 right_toesEnd_Transform;@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 left_upLeg_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 left_leg_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 left_foot_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 left_toes_Transform;
@property(nonatomic,assign)SCNMatrix4 left_toesEnd_Transform;@end@interface ARBodyParsingTool : NSObject
/**传入监听到的ARBodyAnchor数据,会返回解析的ARBodyInfo*/
+(ARBodyInfo*)parsingForAr:(ARBodyAnchor*)bodyInfo;

说明

ARBodyInfo是我自己封装的类,里面是解析后的数据,包括整个身体的位置positions和朝向orientation信息,和身体具体部位的位置信息Transform

使用

-(void)session:(ARSession *)session didUpdateAnchors:(NSArray<__kindof ARAnchor *> *)anchors{dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{for (ARAnchor * object in anchors) {if([object isKindOfClass:[ARBodyAnchor class]]){ARBodyAnchor * bodyClass = (ARBodyAnchor *)object;ARBodyInfo * info =  [ARBodyParsingTool parsingForAr:bodyClass];//根据info,部署自己模型各个位置的姿势}}});
}

文件

iOSAR人体姿势识别解析

ps.该文件为测试版本,仅做测试。如果需要正式版本,请联系作者

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在这里插入图片描述

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