树莓派4B非官方摄像头+MJPG-stream显示安装全过程/踩雷记录]

树莓派4B非官方摄像头+MJPG-stream显示安装全过程/踩雷记录]

前言

最近尝试树莓派非官方摄像头采集数据，遇到了了一些问题，在这里做记录。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、环境配置

1.摄像头检查
sudo raspi-config
选择 【是】随后重启树莓派

重启完之后，我们的基本的操作就完成了，下来来看看/dev下面是否存在摄像头设备的问题：
ls /dev
查看是否有video 0，如果有的话，说明摄像头正常。

注：可能提示这样的问题（如果在以上工作都完成的情况下，摄像头还是不能正常的使用或者驱动，请先检查硬件的连接的问题，可能是排线没有很好的插稳，或者是摄像头本身的问题。

2.安装库
这里参考了树莓派实验室的资料，可以打开链接
添加链接描述
打开终端输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install git
sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
sudo make all
sudo make install

就此，安装完成，我在这些地方没有遇到什么问题，如果git clone比较慢的话可以换源，一开始我换了清华镜像，后来发现配置opencv的时候一直出问题，就问客服要了配置好的环境。
普通usb，直接输入以下命令：

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

然后！！！我就开始报错…

二、奇奇怪怪的问题们

1. init_VideoIn failed

出现这个问题的原因是摄像头不支持MJPG是YUV格式的，报错如下：

crw-r–r-- 1 root root 81, 0 Jan 1 08:00 /dev/video0
root@OpenWrt:/# /etc/init.d/mjpg-streamer start
root@OpenWrt:/# MJPG Streamer Version.: 2.0
i: Using V4L2 device.: /dev/video0
i: Desired Resolution: 640 x 480
i: Frames Per Second.: 5
i: Format…: MJPEG
Unable to set format: Invalid argument
Init v4L2 failed !! exit fatal
i: init_VideoIn failed

打开mjg-streamer-------plugins---------input_uvc找到input_uvc.c文件，打开大概在141行左右的位置把int width = 640, height = 480, fps = -1, format = V4L2_PIX_FMT_MJPEG , i; 把 V4L2_PIX_FMT_MJPEG 改成 V4L2_PIX_FMT_YUYV
但是在修改这部分的时候我的mipg-streamer保存路径是默认的，所以在编译器修改代码后提示没有权限修改文件。
故打开终端输入

sudo chmod 777 input_uvc.c
ls al

随后需要重新编译
绿了就表示这个文件可读可写可更改 随后再次编译

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
sudo make all
sudo make install

完成了所有的基础操作~

2.显示图像

查看树莓派所在的IP地址

ifconfig

我的IP就是172.20.10.5：
输入命令启动摄像头

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

虽然报错了，但是没有影响，用树莓派或者连在同一网下的另一台PC输入

http://172.20.10.5:8080/      [自己的IP：8080]

也可以用VLC播放器，PC播放就很卡，延迟大概有个1–2S

我一开始输入了 http://172.20.10.5:8080/?action=stream,在VLC和网页都无法显示…所以建议大家直接用http://172.20.10.5:8080/

至此，踩坑结束…