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基于matlab的全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法及其改进方法，RRT Star、RRT_Conncet是一种具有状态约束的非线性系统生成开环轨迹的技术，相比于其他算法可以轻松处理障碍物的问题。程序中的各参数已进行详细说明，起点坐标，终点坐标，步长，迭代数等均可根据需求进行更改，程序已调通。
39matlab全局路径规划算法 (xiaohongshu.com)
https://www.xiaohongshu.com/explore/653e76a70000000025021b7a
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