PMSM无传感器控制 滑模SMO控制 转子位置估计利用滤波后的扩展反电动势进行反正切计算

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PMSM无传感器控制 滑模SMO控制 转子位置估计利用滤波后的扩展反电动势进行反正切计算,再加上滤波器延迟角度进行补偿。
运行无问题,不,只包括仿真文件。

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