本文主要是介绍ubuntu20.04安装编译kalibr与出现的问题，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1、安装依赖
ubuntu20与18依赖的内容差别很大，在逐个更改和参考(25条消息) Ubuntu20.04安装kalibr_可即的博客-CSDN博客_ubuntu安装kalibr和官网
后终于安装依赖成功了hhh
sudo apt update我的电脑不知道咋的没有权限，所以
su root再sudo apt update后exit，然后安装依赖
sudo apt-get install -y \git wget autoconf automake nano \libeigen3-dev libboost-all-dev libsuitesparse-dev \doxygen libopencv-dev \libpoco-dev libtbb-dev libblas-dev liblapack-dev libv4l-dev
安装ubuntu20版本依赖：
sudo apt-get install -y python3-dev python3-pip python3-scipy \python3-matplotlib ipython3 python3-wxgtk4.0 python3-tk python3-igraphsudo apt-get install python3-setuptools python3-rosinstall ipython3
libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-noetic-vision-opencv
ros-noetic-image-transport-plugins ros-noetic-cmake-modules python3-
software-properties software-properties-common libpoco-dev python3-
matplotlib python3-scipy python3-git python3-pip libtbb-dev libblas-dev
liblapack-dev libv4l-dev python3-catkin-tools python3-igraph libsuitesparse-dev 这里的依赖可能会因为ubuntu的版本、ros的版本不同而不同，如：ros-noetic-image-transport-plugins对应noetic版本的ros等，请自行更改。（可能有一些重复依赖，因为当时对照两种不同的做法下载的，建议都运行一下）
还有依赖：
sudo apt-get install python3-catkin-tools python3-osrf-pycommon最后依赖为：
pip3 install wxPython安装时出现错误
ERROR: Command errored out with exit status 1: python setup.py egg_info Check the logs for full
仔细看内容发现缺少依赖：attrdict，终端运行（有些可能需要下载pip3.自行百度安装）
pip3 install attrdict再运行
pip3 install wxPython2、下载编译
创建文件夹kalibr_ws，文件夹内创建文件夹src
在src中打开终端
git clone --recursive https://github.com/ethz-asl/kalibr.git在文件夹kalibr_ws下打开终端
source /opt/ros/noetic/setup.bash
catkin init
catkin config --extend /opt/ros/noetic
catkin config --merge-devel # Necessary for catkin_tools >= 0.4.
catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releasecatkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4逐行运行
编译时间很长，请耐心等待
使用前
source ~/kalibr_workspace/devel/setup.bash然后使用rosrun kalibr命令运行自己的数据或者官网测试数据
这篇关于ubuntu20.04安装编译kalibr与出现的问题的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
