正点原子阿尔法板子在uboot用tftp下载裸机程序

最近在学正点原子阿尔法开发板的linux教程，裸机教程需要把SD卡连接到虚拟机，然后把裸机程序写到SD卡，然后再把SD卡插到开发板。感觉很麻烦。

所以我想在uboot用tftp把编译好的裸机bin文件下载到SDRAM，然后在uboot中直接运行裸机程序。
缺点就是断上电需要重新下载bin文件。
下面讲下实现步骤。
1、ubuntu系统搭建tftp服务。
2、开发板设置ip环境。
3、编译裸机程序。
4、tftp下载程序到开发板并运行。

ubuntu搭建tftp服务

参考原子给的教程对应章节即可，如下图。

需要补充的是，我遇到的问题是tftp服务启动失败，可能是之前ubuntu之前有tftp，反正按照百度，我把tftp-hpa,tftpd-hpa,xinetd卸载，重新安装后，就可以正常启动了。具体见我的前一篇博客。

开发板设置ip环境

参考原子给的教程对应章节即可，如下图。

编译裸机程序

方便起见，直接拿原子写好的例程进行验证。原子说下载 “实验 13_printf”。
ok，下载进去，go 87800000,确实可以运行。

然后我按照同样的方法，运行ledc.bin死活不行。我对比了printf例程和ledc例程的差异，发现在start.S中略有差异。在printf例程中多了下面这段代码

cpsid i						/* 关闭全局中断 *//* 关闭I,DCache和MMU * 采取读-改-写的方式。*/mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0     /* 读取CP15的C1寄存器到R0中       		        	*/bic     r0,  r0, #(0x1 << 12)     /* 清除C1寄存器的bit12位(I位)，关闭I Cache            	*/bic     r0,  r0, #(0x1 <<  2)     /* 清除C1寄存器的bit2(C位)，关闭D Cache    				*/bic     r0,  r0, #0x2             /* 清除C1寄存器的bit1(A位)，关闭对齐						*/bic     r0,  r0, #(0x1 << 11)     /* 清除C1寄存器的bit11(Z位)，关闭分支预测					*/bic     r0,  r0, #0x1             /* 清除C1寄存器的bit0(M位)，关闭MMU				       	*/mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0     /* 将r0寄存器中的值写入到CP15的C1寄存器中	 				*/cpsie i				/* 打开全局中断 */

按照同样的位置，把这段代码加到了ledc.bin工程的start.S文件，修改后如下，

tftp下载程序到开发板并运行

根据以上修改后的代码，make clean，然后make，将生成的ledc.bin文件拷贝到tftpboot目录下，
然后在开发板用tftp下载bin程序，然后go运行即可。

tftp 87800000 ledc.bin
go 87800000