本文主要是介绍rosrun 执行python文件显示成功（Success）但是不输出数据，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
项目场景：
rosrun 执行python文件显示成功（Success）但是不输出数据
/opt/ros/noetic/bin/rosrun：../src/xx/scripts/xx.py:Success
在msg自定义消息类型，编写发布方和订阅方程序时发现，rosrun文件，显示成功，但是并没有输出日志。
原因分析：
需要先编译！！
解决方案：
在VScode中先ctrl+shift+B进行文件编译，编译成功后再rosrun，就可以正常输出接收日志消息
编译界面如下：
之后终端就可以正常显示订阅数据啦
B站教程弹幕发现不止我一个人遇到这个问题，其他和我一样情况的小伙伴，希望这个方法可以帮到您~
这篇关于rosrun 执行python文件显示成功（Success）但是不输出数据的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
