OpenDDS运行示例(Messenger)程序

2023-10-24 02:32

本文主要是介绍OpenDDS运行示例(Messenger)程序,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

 根据上篇博客,我们搭建了OpenDDS的使用环境。Windows下的OpenDDS编译(超详细)_山中野竹的博客-CSDN博客_opendds windows

下面基于此环境,运行OpenDDS提供的 Messenger示例程序

本文介绍运行发布订阅程序的三种方式。分别为:

  • ior文件 集中订阅方式

  • ip+port 集中订阅方式

  • 点对点发现方式

使用三种发布订阅方式之前,首先找到OpenDDS提供的示例程序。其位置在

\OpenDDS-3.10\DevGuideExamples\DCPS\Messenger 文件夹下

接下来使用三种方式运行示例程序。

一. ior文件 集中订阅方式

1. 首先,生成 ior 文件,生成命令如下:

// DCPSInfoRepo -o ior文件的生成位置  
DCPSInfoRepo -o E:\Software\Work\OpenDDS\OpenDDS-3.10\DevGuideExamples\DCPS\Messenger\simple.ior// 或者在想要生成ior文件的路径下,进入cmd命令行执行
// 格式  DCPSInfoRepo -o 文件名.ior   
DCPSInfoRepo -o repo.ior   

执行命令后检查是否生成了 ior文件

2. 在messenger文件夹下,首先开启订阅程序

// 1.打开一个新的cmd命令行,首先切换到你的 Messenger 文件夹下
cd E:\Software\Work\OpenDDS\OpenDDS-3.10\DevGuideExamples\DCPS\Messenger// 2.然后执行订阅程序
subscriber -DCPSInfoRepo file://simple.ior//3.点击 允许访问

3. 在messenger文件夹下,开启发布程序

// 1.再打开一个新的cmd命令行,首先切换到你的 Messenger 文件夹下
cd E:\Software\Work\OpenDDS\OpenDDS-3.10\DevGuideExamples\DCPS\Messenger// 2.然后执行发布程序
publisher -DCPSInfoRepo file://simple.ior// 3.点击 允许访问

然后订阅程序处,发现订阅程序可订阅到发布程序发布的数据

以下两种方式做简略介绍

二. 点对点方式

1. 提前在 Messenger 目录下新建好rtps.ini

rtps.ini是 点对点方式的配置文件,文件内容如下

[common]
DCPSGlobalTransportConfig=$file
DCPSDefaultDiscovery=DEFAULT_RTPS 
​
[transport/the_rtps_transport]
transport_type=rtps_udp

2. 依次开启订阅,发布程序

// CMD到 Messenger目录下,开启订阅程序
subscriber -DCPSConfigFile rtps.ini
// CMD到 Messenger目录下,开启发布程序
publisher -DCPSConfigFile rtps.ini  // 注意上述两个cmd命令行窗口 需要各自独立

三. 集中方式(IP+PORT)

1. 提前在 Messenger 目录下新建好dds_tcp_config.ini

dds_tcp_config.ini是 集中方式的配置文件,文件内容如下

[common]
DCPSDebugLevel=0
DCPSInfoRepo=corbaloc::127.0.0.1:12345/DCPSInfoRepo
DCPSGlobalTransportConfig=config1[config/config1]
transports=tcp1[transport/tcp1]
transport_type=tcp

2. 依次开启仓库,订阅,发布程序

// CMD命令行下 开启仓库
DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://127.0.0.1:12345
​
// CMD到 Messenger目录下,开启订阅程序
subscriber -DCPSConfigFile dds_tcp_config.ini// CMD到 Messenger目录下,开启发布程序
publisher -DCPSConfigFile dds_tcp_config.ini// 注意上述三个cmd命令行窗口 需要各自独立

这篇关于OpenDDS运行示例(Messenger)程序的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/272131

相关文章

SpringBoot线程池配置使用示例详解

《SpringBoot线程池配置使用示例详解》SpringBoot集成@Async注解,支持线程池参数配置(核心数、队列容量、拒绝策略等)及生命周期管理,结合监控与任务装饰器,提升异步处理效率与系统... 目录一、核心特性二、添加依赖三、参数详解四、配置线程池五、应用实践代码说明拒绝策略(Rejected

SQL中如何添加数据(常见方法及示例)

《SQL中如何添加数据(常见方法及示例)》SQL全称为StructuredQueryLanguage,是一种用于管理关系数据库的标准编程语言,下面给大家介绍SQL中如何添加数据,感兴趣的朋友一起看看吧... 目录在mysql中,有多种方法可以添加数据。以下是一些常见的方法及其示例。1. 使用INSERT I

使用Docker构建Python Flask程序的详细教程

《使用Docker构建PythonFlask程序的详细教程》在当今的软件开发领域,容器化技术正变得越来越流行,而Docker无疑是其中的佼佼者,本文我们就来聊聊如何使用Docker构建一个简单的Py... 目录引言一、准备工作二、创建 Flask 应用程序三、创建 dockerfile四、构建 Docker

SpringBoot中SM2公钥加密、私钥解密的实现示例详解

《SpringBoot中SM2公钥加密、私钥解密的实现示例详解》本文介绍了如何在SpringBoot项目中实现SM2公钥加密和私钥解密的功能,通过使用Hutool库和BouncyCastle依赖,简化... 目录一、前言1、加密信息(示例)2、加密结果(示例)二、实现代码1、yml文件配置2、创建SM2工具

MySQL 定时新增分区的实现示例

《MySQL定时新增分区的实现示例》本文主要介绍了通过存储过程和定时任务实现MySQL分区的自动创建,解决大数据量下手动维护的繁琐问题,具有一定的参考价值,感兴趣的可以了解一下... mysql创建好分区之后,有时候会需要自动创建分区。比如,一些表数据量非常大,有些数据是热点数据,按照日期分区MululbU

Python函数作用域示例详解

《Python函数作用域示例详解》本文介绍了Python中的LEGB作用域规则,详细解析了变量查找的四个层级,通过具体代码示例,展示了各层级的变量访问规则和特性,对python函数作用域相关知识感兴趣... 目录一、LEGB 规则二、作用域实例2.1 局部作用域(Local)2.2 闭包作用域(Enclos

C++20管道运算符的实现示例

《C++20管道运算符的实现示例》本文简要介绍C++20管道运算符的使用与实现,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧... 目录标准库的管道运算符使用自己实现类似的管道运算符我们不打算介绍太多,因为它实际属于c++20最为重要的

Java中调用数据库存储过程的示例代码

《Java中调用数据库存储过程的示例代码》本文介绍Java通过JDBC调用数据库存储过程的方法,涵盖参数类型、执行步骤及数据库差异,需注意异常处理与资源管理,以优化性能并实现复杂业务逻辑,感兴趣的朋友... 目录一、存储过程概述二、Java调用存储过程的基本javascript步骤三、Java调用存储过程示

ModelMapper基本使用和常见场景示例详解

《ModelMapper基本使用和常见场景示例详解》ModelMapper是Java对象映射库,支持自动映射、自定义规则、集合转换及高级配置(如匹配策略、转换器),可集成SpringBoot,减少样板... 目录1. 添加依赖2. 基本用法示例:简单对象映射3. 自定义映射规则4. 集合映射5. 高级配置匹

C++11作用域枚举(Scoped Enums)的实现示例

《C++11作用域枚举(ScopedEnums)的实现示例》枚举类型是一种非常实用的工具,C++11标准引入了作用域枚举,也称为强类型枚举,本文主要介绍了C++11作用域枚举(ScopedEnums... 目录一、引言二、传统枚举类型的局限性2.1 命名空间污染2.2 整型提升问题2.3 类型转换问题三、C