本文主要是介绍永磁无刷直流电机（无框力矩电机）电流和速度控制器的设计，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
对于电流控制器，可以通过电流采样电路获取电机的实时电流值，然后通过控制算法对电流进行调节，最后通过PWM信号调节电机的输入电压，实现电流的控制。对于速度控制器，可以通过编码器或霍尔传感器获取电机的实时速度值，然后通过控制算法对速度进行调节，最后通过PWM信号调节电机的输入电流，实现速度的控制。
PMBDC和电流控制环：
电机驱动器的方框图：
电流控制环：
简化的电流控制环：
在直流电机驱动器中的外部速度环的表示法
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