【MC3172多线程开发板初体验2】---GPIO驱动RGB七彩灯

本文主要是介绍【MC3172多线程开发板初体验2】---GPIO驱动RGB七彩灯，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一、目的

通过配置MC3172开发板的GPIO，多线程并行驱动RGB七彩灯

二、资料分享：

1.Gitee库：MC3172: 厦门感芯科技公司的MC3172多线程开发板的开发资料和驱动文件 (gitee.com)

2.百度网盘：

链接：https://pan.baidu.com/s/1bD8frJq9RrVwL1AyDJVgHg
提取码：5sui

上述资料中Hardware文件为个人驱动，大家可自行添加。

三、准备过程

硬件平台：MC3172开发板

软件平台：MonuRiver Studio 1.81

四、实现原理简介

给RGB七彩灯配置3个GPIO口，通过多线程分别控制R,G,B三种颜色，并且控制每种颜色的持续时间，从而根据颜色叠加产生七种颜色。

五、代码编写（函数功能可参考芯片手册）

1.新建GPIO驱动文件

#ifndef _GPIO_H_
#define _GPIO_H_#include "../MC3172/MC3172.h"void GPIO_Init(u32 gpio_sel , u32 gpio_pin , u32 IO);#endif /* _GPIO_H_ */

#include "GPIO.h"void GPIO_Init(u32 gpio_sel , u32 gpio_pin , u32 IO)
{//启动外设INTDEV_SET_CLK_RST(gpio_sel,(INTDEV_RUN|INTDEV_IS_GROUP0|INTDEV_CLK_IS_CORECLK_DIV2));if (IO == 1){GPIO_SET_INPUT_EN_VALUE(gpio_sel , gpio_pin , GPIO_SET_DISABLE);    //输入使能}else{GPIO_SET_OUTPUT_EN_VALUE(gpio_sel,gpio_pin,GPIO_SET_ENABLE);      //输出使能}
}

2.新建Timer驱动文件，封装delay_us延时函数，详情可参考大佬文章

#ifndef HARDWARE_TIMER_H_
#define HARDWARE_TIMER_H_#include "../MC3172/MC3172.h"#define  SYS_CORE_CLK_MHZ  48void delay_us(u32 nus);#endif /* HARDWARE_TIMER_H_ */


#include "Timer.h"void delay_us(u32 nus)
{u32 start,stop,ticks;start=CORE_CNT;ticks = nus * SYS_CORE_CLK_MHZ/4;     //内核定时器频率为内核时钟的1/4if(0xFFFFFFFF-start>=ticks){stop=start+ticks;while(CORE_CNT<stop && CORE_CNT>start){}}else{stop=ticks-(0xFFFFFFFF-start);while(CORE_CNT>start){}while(CORE_CNT<stop){}}
}

3.编辑main.c函数


#include "../MC3172/MC3172.h"
//#include "./GPIO_GPCOM_TIMER_Example.c"
#include "../Hardware/printf.h"
#include "../Hardware/uart.h"
#include "../Hardware/GPIO.h"
#include "../Hardware/Timer.h"void thread_end(void)
{while(1);
}void thread0_main(void)
{Uart_Init(COM8, 115200);   //串口初始化GPIO_Init(GPIOA_BASE_ADDR, (GPIO_PIN0|GPIO_PIN2|GPIO_PIN4), 0);    //GPIO初始化GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_1(GPIOA_BASE_ADDR , (GPIO_PIN0|GPIO_PIN2|GPIO_PIN4));    //初始化R,G,B三引脚输出高电平while(1){//user code section}thread_end();
}void thread1_main(void)
{while(1){delay_us(1000000);GPIO_SET_OUTPUT_PIN_INV(GPIOA_BASE_ADDR , GPIO_PIN0);    //电平翻转//user code section}thread_end();
}void thread2_main(void)
{while(1){delay_us(2000000);GPIO_SET_OUTPUT_PIN_INV(GPIOA_BASE_ADDR , GPIO_PIN2);    //电平翻转//user code section}thread_end();
}void thread3_main(void)
{while(1){delay_us(4000000);GPIO_SET_OUTPUT_PIN_INV(GPIOA_BASE_ADDR , GPIO_PIN4);    //电平翻转//user code section}thread_end();
}

4.配置时钟及栈空间

可自行根据需要进行配置