Rtthread学习笔记(二十一)RT-Thread使用Esp8266,配置其AT Client URC数据处理

本文主要是介绍Rtthread学习笔记(二十一)RT-Thread使用Esp8266,配置其AT Client URC数据处理,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

一、使用URC

esp8266作为AT服务器,STM32作为AT客户端,之间采用AT指令集进行操作,(esp8266进入透传模式后,stm32再发的AT指令将失效,会当做是透传数据被esp8266直接转发),正常情况下,都是stm32发一条AT指令,esp8266会反馈一条数据,这时候直接采用at_client的相关接口函数就可以进行AT指令的发送与回应数据处理;但还存在esp8266作为AT服务器会主动下发数据的情况,而不是回应数据,产生的这种情况有2种原因:
1、esp8266出现网络连接失败,断开等原因,会主动下发CLOSED\r\n、WIFI DISCONNECT\r\n等指令;
2、esp8266接收到来自网络服务器的数据,转发给stm32的数据。

针对这种AT服务器主动下发指令的情况,在RTThread中的AT命令部分存在一种数据处理方式,便是AT Client URC 数据处理。AT命令章节

URC 数据为服务器主动下发的数据,不能通过AT数据发送接收函数接收,并且对于不同设备 URC 数据格式和功能不一样,所以 URC 数据处理的方式也是需要用户自定义实现的。AT 组件中对 URC 数据的处理提供列表管理方式,用户可自定义添加 URC 数据和其执行函数到管理列表中。
在这里插入图片描述
针对esp8266,这种URC数据处理方式适合处理上述的第一种原因,没有特殊要求不建议处理直接通过网络服务器发来的数据,因为URC处理一些意外情况,是通过核对数据的帧头、帧尾,然后执行回调函数,帧中间内容是没有做保存或处理的,如果就想使用网络服务器来主动执行这部分回调函数,使用网络服务器下发数据,通过esp8266传给stm32去执行也是可以的。

二、配置URC

这里只是举个例子如何使用URC,重新连接服务器及后续的处理方式不要借鉴。
在这里插入图片描述

static void urc_closed_func(const char *data, rt_size_t size)
{LOG_D("与服务器断开连接!");char str1[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"121.36.63.46\",10086\r\n";static rt_device_t serial;serial = rt_device_find("uart3");rt_device_write(serial, 0, "+++", 3);//向串口直接发送字符串,esp8266退出透传模式rt_thread_mdelay(3000);LOG_D("正在尝试重新连接服务器端口。。。");rt_device_write(serial, 0, str1, (sizeof(str1) - 1));rt_thread_mdelay(1000);
}
static void urc1_func(const char *data, rt_size_t size)
{LOG_D("测试数据1接收解析成功,可以执行1对应需求");
}
/*初始化解析接收数据的结构体,帧头/帧尾/回调函数 */
static struct at_urc urc_table[] = {{"CLOSED",         "\r\n",     urc_closed_func},{"TEST111",        "\r\n",     urc1_func}
};
//放在线程中初始化该函数
int at_client_port_init(void)
{/* 添加多种 URC 数据至 URC 列表中,当接收到同时匹配 URC 前缀和后缀的数据,执行 URC 函数  */at_set_urc_table(urc_table, sizeof(urc_table) / sizeof(urc_table[0]));return RT_EOK;
}

这篇关于Rtthread学习笔记(二十一)RT-Thread使用Esp8266,配置其AT Client URC数据处理的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!


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