Stm32标准库函数4——BlueTooth采集串口AD数据发送给电脑或者单片机

本文主要是介绍Stm32标准库函数4——BlueTooth采集串口AD数据发送给电脑或者单片机,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

 

#include "stm32f10x.h"    //在该头文件中默认定义系统时钟为72M
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "adc.h"
//将USB转串口模块的Txd引脚电平通过蓝牙模块传送到单片机Rxd;同时也将单片机的Txd引脚电平通过蓝牙模块传送到USB转串口模块的Rxd
//蓝牙模块:Rxd-A9 Txd-A10,波特率460800;AD为A1
//电脑或单片机:Txd-A1;Rxd-A2;

extern u8 uartFlag;
u16 AdcValue;

void init_Rxd(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    //使能USART1,GPIOA时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;               //STBY    高电平时,电机正常动作
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}


void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序
{
  u8 dat;
  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)    //若接收数据寄存器满
  {     
    dat = (u8)(USART_ReceiveData(USART1)&0xff);   //第2个字节才是接受到的数据
    //USART1_SendData(dat);    
        if(dat>100)
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
    else
      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);            
  }

}

int main(void)
{        
       //u16 adcx;
//    float temp;
    delay_init();             //延时函数初始化      
    NVIC_Configuration();      //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
    uart_init(460800);         //串口初始化为460800
    Adc_Init();                  //ADC初始化
  init_Rxd();
     while(1)
    {
    AdcValue=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,4);
//      Show_u16(AdcValue);
        AdcValue=AdcValue>>4;        
//        USART1_SendData(AdcValue);//十六进制,发送AD高8位数据
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //Tansmit Data Register empty interrupt        
        USART_SendData(USART1, AdcValue);
//      delay_ms(100);
    }    
}

 #include "adc.h"
 #include "delay.h"
                                                              
void  Adc_Init(void)
{     
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1    , ENABLE );      //使能ADC1通道时钟
 

    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M

    //PA1 作为模拟通道输入引脚                         
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;        //模拟输入引脚
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    

    ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;    //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;    //模数转换工作在单通道模式
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;    //模数转换工作在单次转换模式
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;    //转换由软件而不是外部触发启动
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;    //ADC数据右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;    //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);    //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器   

 
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);    //使能指定的ADC1
    
    ADC_ResetCalibration(ADC1);    //使能复位校准  
    
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));    //等待复位校准结束
    
    ADC_StartCalibration(ADC1);     //开启AD校准
 
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));     //等待校准结束
 
//    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1的软件转换启动功能

}                  
//获得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
      //设置指定ADC的规则组通道,一个序列,采样时间
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5 );    //ADC1,ADC通道,采样时间为28.5周期                      
 
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1的软件转换启动功能    
    
    while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

    return ADC_GetConversionValue(ADC1);    //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}

u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
    u32 temp_val=0;
    u8 t;
    for(t=0;t<times;t++)
    {
        temp_val+=Get_Adc(ch);
//        delay_ms(5);
    }
    return temp_val/times;
}     

 

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