本文主要是介绍PCL点云处理之生成带噪点的平面点云 （一百八十四），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
PCL点云处理之生成带噪点的平面点云（一百八十四）
- 一、算法介绍
- 二、算法实现
- 1.代码
- 2.结果
- 三、螺旋手里剑点云？
一、算法介绍
生成一些模拟数据用于测试算法有效性是挺有必要的，上一节介绍了球面点云的生成方法，并且球面可以带噪点，这一节继续介绍平面点云的生成方法，也可以选择带噪点，至于噪点类型也可以参考球面的文章选择带其他类型的噪点，比如高斯噪点或者平均分布的噪点。下面是具体方法，当然还有个很搞笑的东西
二、算法实现
1.代码
#include <iostream>
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