本文主要是介绍【红外双目有监督】CATS系列数据集探索加载器，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
论文：
CATS: A Color and Thermal Stereo Benchmark
https://www.
flir.com/oem/adas/adas-dataset-form/.
Flir thermal dataset
数据集规格
内容 总共 26,442 个 完全注释的帧，以及 15 个不同对象类别的520,000 个 边界框注释。
图片 9,711 张热图像和 9,233 张 RGB 训练/验证图像以及建议的训练/验证分割。包括 16 位 AGC 前帧。
视频 以 24Hz 录制的总共 7,498 个视频帧。热帧和可见帧之间 1:1 匹配。包括 16 位 AGC 前帧。
框架注释标签总计 热光谱和可见光谱中超过 375,000 个注释。
视频注释标签总计热光谱和可见光谱中超过 145,000 个注释标签类别
人
自行车
车
摩托车
公共汽车
火车
卡车
红绿灯
消防栓
街道路标
狗
滑板
婴儿车
小型摩托车
其他车辆
热像仪规格
Teledyne FLIR Tau 2 640x512，13mm f/1.0（HFOV 45°，VFOV 37°）可见光相机规格 Teledyne FLIR Blackfly S BFS-U3-51S5C (IMX250) 相机和 52.8° HFOV 爱特蒙特光学镜头
数据集文件格式热 - 14 位 TIFF（无 AGC）
热敏 8 位 JPEG（应用 AGC）
RGB - 8 位 JPEG
MSCOCO 格式注释 (JSON)
Conservator 格式注释 (JSON)
其中一个场景的文件结构
D:.
│ 1.XYZ
│ 10.XYZ
│ 11.XYZ
│ 12.XYZ
│ 13.XYZ
│ 14.XYZ
│ 15.XYZ
│ 2.XYZ
│ 3.XYZ
│ 4.XYZ
│ 5.XYZ
│ 6.XYZ
│ 7.XYZ
│ 8.XYZ
│ 9.XYZ
│ book2.XYZ
│ book3.XYZ
│ book7.XYZ
│ book8.XYZ
│ BOOKS SCENE1.ply
│
├─gt
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│
├─gt_disparity
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│ │
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│ │
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│ disp_range.txt
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│ gt_disparity_interp.txt
│
├─rawImages
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这篇关于【红外双目有监督】CATS系列数据集探索加载器的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
