本文主要是介绍PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现（二百二十一），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现（二百二十一）
- 一、算法介绍
- 二、算法实现
- 1.代码
- 2.效果
一、算法介绍
PCL点云库提供的多种工具，可以组合为一套完整的点云配准流程，这里选择FPFH特征，进行具体的配准流程实现，主要内容包括点云读取、点云法线计算、点云特征计算、特征匹配对计算、匹配矩阵计算、点云旋转平移变换、结果点云保存等一套完成的配准所需代码，直接复制粘贴即可使用，对于点云配准的学习有很大帮助，具体内容如下：
二、算法实现
1.代码
代码如下（示例）：
#include <iostream>
#include 这篇关于PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现（二百二十一）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
