Autosar知识：方法论-EUC软件的集成（上）

本章描述了AUTOSAR ECU的集成。在AUTOSAR意义上，ECU是指微控制器加上外围设备和相应的软件/配置。因此，每个微控制器需要自己的ECU配置。

 

 

 

本章共8个部分：

1、 概述

2、 准备ECU配置

3、 配置BSW和RTE

 

4、 更新ECU配置

5、 ECU时序建模

6、 生成BSW和RTE

7、 建立可执行文件

8、 配置类 

 

 

 

 

 

1、概述

 

ECU活动集成软件范围:

AUTOSAR ECU的开发包括四个主要活动:

• 准备ECU配置

• 配置BSW和RTE

• 生成BSW和RTE

• 构建可执行

 

此外，还显示了可选的活动ECU时序建模。ECU时序模型依赖于ECU配置细节(BSW和RTE)，但是结果将有助于在迭代方法中优化配置。（tip：进行时间序列分析的三个目的:理解所考虑的动态系统，预测将来事件，通过干预来控制将来事件.）

 

ECU配置在ECU软件集成过程中起着重要的作用。所有三个活动(准备ECU配置、配置BSW和RTE、生成BSW和RTE)都使用工作产品ECU配置值，该值包含ECU上所有BSW模块的所有配置信息(即引用)。为了更好地理解这三种不同的活动，最后会介绍配置类。

可以度量各种BSW模块和应用程序使用的资源，并将这些信息保存在基本软件模块实现描述或原子软件组件实现中。此时还可以生成一个处理生成A2L任务的A2L文件。

 

⭐ECU配置的输入:

ECU配置的输入源:

ECU配置有两个输入源。首先，必须在ECU之间达成一致的所有配置都在系统配置中定义，这将导出系统配置描述(以及针对单个ECU的ECU摘要结果)。

其次，使用BSW模块构建ECU BSW。这些模块实现的细节在BSW模块交付包所涵盖的BSW模块描述中定义。

ECU提取如下所示：

ECU配置只有在系统配置描述和相应的ECU提取生成之后才能启动。

系统配置描述包含所有相关的系统范围配置，例如

•ecu出现在系统中

•连接那些ecu及其配置的通信系统

•这些通信系统的通信矩阵(发送和接收的帧)

•定义软件组件及其端口、接口和连接(在SWC描述中定义，并在系统配置描述中引用)。

•将SWC映射到ECU

ECU摘要是与系统配置描述相同格式的描述，但是只包含与一个特定ECU的配置相关的元素。

 

⭐ECU配置值说明：

ECU摘要只定义了必须在ECU之间达成一致的配置元素。为了生成在ECU上运行的可执行文件，必须提供更多的配置信息。

配置的其余部分是关于在ECU中配置所有BSW模块的。ECU中典型的BSW模块可以是:RTE、Com、can、OS、NVRAM等。

在配置ECU时，还需要考虑BSW模块之间的依赖关系。

配置完成后，将生成配置数据。也就是说，在这个过程中有配置编辑器和配置生成器。

为了获得ECU整体配置的一致性，AUTOSAR定义了一种格式，ECU配置值描述将用于ECU内的所有BSW模块。配置编辑器和配置生成器都致力于ECU配置值描述。在AUTOSAR方法中，ECU配置值描述由工件ECU配置值表示。

ECU配置值描述包含一个ECU中所有BSW模块的配置。这个描述(ECU配置值)收集了一个ECU中所有BSW模块的配置。

然后，每个模块生成器可以从该格式中提取它需要的配置数据子集。

 

 

 

 

---

 

 

2、准备ECU配置

准备ECU配置活动:

准备ECU配置活动期间,ECU的信息提取特定ECU通过实现所需的服务需要扩展软件组件和模块和BSW正在提供的,包括他们的初始配置模块BSW正在预配置的配置或模块BSW正在推荐配置。此活动的结果是基本ECU配置。

此外，特定于BSW模块的配置参数定义(定义所有可能的配置参数及其结构)被合并到ECU配置中。这是必要的，因为输出ECU配置具有灵活的结构，它没有预先定义固定数量的配置参数。

 

对于ECU中出现的每个BSW模块，应选择BSW实现。对于ECU中出现的每个BSW模块，必须选择实现。这是通过引用与BSW模块(BSW模块交付包)一起交付的BSW模块描述来完成的。

 

工作流程：

 

 

---

 

 

 

3、配置BSW和RTE

配置BSW和RTE活动:

一旦有了基本的ECU配置，就可以执行完整的配置。这主要是在ECU配置上的编辑工作，通常由编辑工具支持。实际上，这需要迭代和/或并行工作来配置RTE和所有参与的BSW模块。

该方法没有规定这些配置步骤的特定顺序。一个活动生成的ECU配置描述(例如ECU配置值)可以被另一个活动读取(例如Configure RTE生成一个描述，Configure Com读取这个)。通常，BSW模块(例如COM和OS)的配置活动读取和写入ECU配置。

 

配置RTE的任务:

Configure RTE任务更加复杂，因为它还需要该ECU所需的所有原子软件组件实现。每当这些更改发生时，例如，因为软件组件已经移动到其他ecu或从其他ecu移动过来，或者只是选择了软件组件的另一个实现，所以还必须重复配置RTE任务。

 

工作流程：