Atlas 200DK利用网线端口实现主从机连接

Atlas 200DK利用网线端口实现主从机连接

1. 前提步骤

进行该步骤前（以Ubuntu 18.04为例）需要完成Atlas 200与PC的USB连接，具体参考：https://blog.csdn.net/hello_yes112/article/details/107546041#t9，接下来便可用网线连接Atlas 200和PC的网线端口。

2. 查看网线端口名

分别在主机（Atlas 200）和从机（PC）的终端执行ifconfig命令查看端口名:

主机网线端口名：eth0

从机网线端口名：eno1

注意：如果从机没有网线端口名，只有lo、wlo及虚拟网卡，且插上网线后端口指示灯不亮，可以执行/sbin/dhclient命令即可解决

3. 修改主机端口为静态ip

进入主机，切换为root用户，打开netplan的配置文件，按照以下格式进行配置填写：

su root
vi /etc/netplan/01-netcfg.yaml

network:version: 2
#  renderer: NetworkManagerrenderer: networkdethernets:eth0:dhcp4: noaddresses: [190.160.9.20/24] gateway4: 192.168.0.1nameservers:addresses: [255.255.0.0]usb0:dhcp4: noaddresses: [192.168.1.2/24]gateway4: 192.168.0.1

此处是要加上本机端口eth0的描述，dhcp4处为no表示设置为静态ip，addresses可以任意设置，但要与从机ip前三格一致。同时要注意缩进格式。

配置完成后执行以下命令，使配置生效，并切换回普通用户:

netplan apply
exit

4. 修改从机端口为静态ip

同理进入从机，切换为root用户，打开netplan的配置文件，按照以下格式进行配置填写：

su root
vi /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml

# Let NetworkManager manage all devices on this system
network:version: 2renderer: NetworkManager
#  renderer: networkdethernets:enp0s20f0u1:dhcp4: noaddresses: [192.168.1.134/24]gateway4: 255.255.255.0nameservers:addresses: [114.114.114.114]eno1:dhcp4: noaddresses: [190.160.9.223/24]gateway4: 255.255.0.0nameservers:addresses: [114.114.114.0]

此处是要加上本机端口eno1的描述，dhcp4处为no表示设置为静态ip，同时要注意缩进格式。配置完成后执行以下命令，使配置生效，并切换回普通用户:

netplan apply
exit

注意：主从机addresses虽然可以任意设置，但前三格要一致，如示例都是190.160.9.XXX。

5. 主从机连接

从机（PC）执行命令ssh HwHiAiUser@主机ip address如示例：

ssh HwHiAiUser@190.160.9.20

默认密码为：Mind@123

显示以下内容说明连接成功：

HwHiAiUser@190.160.9.20's password: 
Welcome to Ubuntu 18.04.5 LTS (GNU/Linux 4.19.95+ aarch64)* Documentation:  https://help.ubuntu.com* Management:     https://landscape.canonical.com* Support:        https://ubuntu.com/advantage
Last login: Tue Dec  1 08:31:30 2020 from 192.168.1.134

6. 可能的报错及解决措施

1. 如果从机没有网线端口名，只有lo、wlo及虚拟网卡，且插上网线后端口指示灯不亮，可以执行/sbin/dhclient命令即可解决
2. 若出现报错sh: connect to host 190.160.9.20 port 22: No route to host则可能有以下原因：
   （1）主机或从机网口没有设置为静态ip
   （2）主从机端口静态ip地址前三格不一致