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matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。
当观测的电流实现与实际电流跟随时，利用估算的反电势进行pll计算转子位置信息。
龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制，有效避免了系统抖振，动态响快、估算精度高的优点。
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