【101】使用 nRF24L01 射频模块操控舵机云台

2023-10-11 07:08

本文主要是介绍【101】使用 nRF24L01 射频模块操控舵机云台,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Bill of Material

遥控器:9V 电池 x1,9V电池扣 x1,Arduino UNO x1, 摇杆模块 x1,nRF24L01 射频通讯模块 x1,邦德线,面包板。

云台端:9V 电池 x1,9V电池扣 x1,Arduino UNO x1, SG90 舵机 x 2,云台支架x1, nRF24L01 射频通讯模块 x1,邦德线,面包板。

演示视频

【101】无线操控舵机云台 nRF24L01

nRF24L01 射频通讯模块简介

在这里插入图片描述
频段:2.400-2.525 GHz
频道(Channel):125个
信道带宽(Channel Bandwidth): 1MHz
每个信道内最多管线(Max no. of Pipelines):6
*每个信道带宽中最多有6个管线 =同一个频道内, 一个射频模块最多同时控制六个其他射频模块。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

SPI协议与对应引脚

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接线图

在这里插入图片描述

Arduino IDE 代码

遥控:

/*nRF24L01 Transmitter:Joystick  发射端:无线遥控器Last Edited: Jan.30th.2021 by Mun Kim contact: robotix.kim@gmail.com
*/#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#includ

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