本文主要是介绍Autosar诊断实战系列24-0x2E服务代码级分析及ECU-Pending期间的处理，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
本文框架
- 前言
- 1. UDS-0x2E服务逻辑整理
- 2. Pending期间ECU的处理
- 3. 相关工程问题思考
前言
开始本篇讲述前，先抛出几个问题，UDS 2E服务在执行过程中进行了哪些操作？在2E写期间由于要操作NvM，会执行时间较长导致ECU先回复NRC 0x78，这期间ECU在进行哪些处理？ECU是如何判断2E操作完成再回复正响应的？本文逻辑框架如下：
此外，在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
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