STM32 原子探索者基于HAL库多连接LWIP tcp 服务器

STM32 原子探索者 基于HAL库多连接LWIP tcp 服务器

1、通过原子探索者407板子做的样例；
2、通过STM32CUBEMX 生成程序模板；
3、修改lwip部分参数；
4、添加多连接TCPserver；

1、通过CubeMx生成程序模板

1）添加FREERTOS定时器

2）添加串口1用来做调试输出

3）网卡的添加以及lwip的添加见其他文档，其中ip地址为192.168.12.97
4）添加freeRTOS并修改参数：增加os的堆内存大小以及允许使用定时器、扩充默认任务的堆栈大小

允许使用定时器，定时器的定义在后面程序里。

默认任务是用来启动lwip的，所以需要增加堆栈容量

5）修改LWIP配置
修改内存堆的大小，这里用8k，只要可以，尽量大

6）修改项目参数如下：

以上做完后，生成项目模板，我这里用keil进行编辑。

2、添加tcpserver文件

tcpserver.c 文件内容：
文件内添加了一个定时器，在连接没有传输的时候，关闭连接，这里默认为10秒。

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "lwip.h"
#include "lwip/api.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "string.h"
#include "timers.h"
#include "tcpServer.h"#define TCP_SERVER_RX_BUFSIZE 100
#define	MAX_CONN_TASK					5
#define TCP_SERVER_PORT				60000	//定义tcp server的端口
#define	TIMEOUT_CONN					10		//TCP客户端连接空闲超时，单位秒，超过这个时间没有数据传送，则连接中断static  osThreadId myTcpServerTaskHandle;
static TimerHandle_t childTaskTimer;struct childTaskItem_t
{struct netconn *conn;										//客户端的连接osThreadId myTaskHandle;								//子任务句柄uint8_t  dataBuf[TCP_SERVER_RX_BUFSIZE];	//用来接受数据的缓冲uint16_t childTaskTimerNum;							//空闲时间，=1时，系统自动删除该任务，并将此位置0，每个定时器循环该数字--；为0时标识没有该任务uint8_t myId;														//子任务序号，用于自己调试辨识，正式运行可以不用
};struct childTaskStat_t
{struct  childTaskItem_t childTaskItem[MAX_CONN_TASK];uint16_t childTaskNum;
};//子任务状态数据库，用来存储子任务的句柄以及连接
static  struct childTaskStat_t childTaskStat;/*接受数据处理函数，可以外部定义用来处理接受到的数据uint8_t *data:		数据指针，使用以后，需要释放内存uint32_t dataSize:数据的大小struct netconn *conn：传入的连接，可以通过这个连接发送数据*/
void LwipRecP(uint8_t *data,uint32_t dataSize,struct netconn *conn) 
{printf("rev data %d \r\n",dataSize);netconn_write(conn, data, dataSize, NETCONN_COPY