本文主要是介绍关于Gazebo里sdf模型中的摩擦力参数设定，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
问题是对摩擦力标签下的物理引擎标签<ode>中的<mu><mu2><slip1><slip2>不理解
１．最先看到了下面的sdf官方文档的描述，还是不理解
２.后面在Gazebo教程，ODE文档里找到了<mu><mu2>的相关描述
When two object collide, such as a ball rolling on a plane, a friction term is generated. In ODE this is composed of two parts, '''mu''' and '''mu2''', where:
-
'''mu''' is the Coulomb friction coefficient for the first fr
这篇关于关于Gazebo里sdf模型中的摩擦力参数设定的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
