Jetsonnano B01 笔记4：UART 通信配置及编程

今日继续我的Jetsonnano学习之路，今日学习使用Jetson硬件驱动之UART串口通信：

目录

简议串口通信：

硬件连接：

串口配置：

安装串口函数库：

设置权限：

 Python代码配置：

下载测试：

简议串口通信：

对于串口通信的基础知识这里不多讲，就简议一下，具体了解可以自行百度学习。

嵌入式系统、微控制器和计算机大多使用 UART 作为设备到设备硬件通信协议的一种

形式。在可用的通信协议中，UART仅使用两条线作为其发送端和接收端。

尽管是一种广泛使用的硬件通信协议方法，但它并没有一直得到充分优化。在微控制器

内部使用 UART 模块时，通常会忽略帧协议的正确实现。

根据定义，UART是一种硬件通信协议，它使用可配置速度的异步串行通信。异步意味

着没有时钟信号来同步从发送设备到接收端的输出位。 

硬件连接：

查阅引脚图可知，串口TX是P8，RX是P10

串口配置：

安装串口函数库：

如果是官方镜像，应该是安装好了的：

sudo pip3 install pyserial

如果你也有类似的报错如下：

那就说明用户没有对缓存目录'/home/jetson/.cache/pip'或其父目录的所有权或写入权限。

此时可以尝试将命令改为：

sudo -H pip3 install pyserial

 这样就安装好了，下面的警告不用管，感兴趣了解的翻译就放在下面了：

警告:以“root”用户运行pip可能导致权限损坏，
并与系统包管理器发生冲突。
建议使用虚拟环境:https://pip.pypa.io/warnings/venv

设置权限：

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1

  此处的 777 表示 你想要设置的权限：

这样配置完全后，就能正常运行串口文件了~~

 Python代码配置：

import time
import serial# 先自己打印
print("UART Demonstration Program")
print("NVIDIA Jetson Nano Developer Kit")serial_port = serial.Serial(port="/dev/ttyTHS1",baudrate=115200,bytesize=serial.EIGHTBITS,parity=serial.PARITY_NONE,stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
)time.sleep(1)try:
# 发送了两条消息给设备：serial_port.write("UART Demonstration Program\r\n".encode())serial_port.write("NVIDIA Jetson Nano Developer Kit\r\n".encode())while True:if serial_port.inWaiting() > 0:data = serial_port.read()print(data)serial_port.write(data)# 接下来进入一个循环，不断检查串口是否有数据传入，
# 如果有，就读取并打印出来，并将接收到的数据发送回设备。
# 如果接收到的数据是回车符 "\r"，则发送换行符 "\n"回设备。if data == "\r".encode():# For Windows boxen on the other endserial_port.write("\n".encode())# 当按下键盘上的Ctrl+C中断程序时，或者其他异常出现时，
# 程序会捕捉异常并打印错误信息。最后，程序会关闭串口连接。
except KeyboardInterrupt:print("Exiting Program")except Exception as exception_error:print("Error occurred. Exiting Program")print("Error: " + str(exception_error))finally:serial_port.close()pass

下载测试：

发现上位机串口能接收Jetson传来的数据，也能发送数据给jetson