V90 PN伺服_通信报文(标准报文1+西门子105+111)的控制字和状态字详解

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V90 PN伺服_通信报文(标准报文1+西门子105+111)的控制字和状态字详解

0.1
0.2

标准报文1 详细介绍:

如下图所示,右侧即为控制字STW1的每一位的具体功能说明,其中第13、14、15位为预留,暂不使用

0.3

常用的控制字有:047E(停止)和047F(启动)

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