AutosarMCAL开发——基于EB Gpt驱动

2024-09-06 05:44
文章标签 开发 驱动 gpt eb autosarmcal

本文主要是介绍AutosarMCAL开发——基于EB Gpt驱动,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

  • 1.Gpt原理
  • 2.EB配置以及接口应用
    • 2.1 EB配置
    • 2.2 接口应用
  • 3.总结

1.Gpt原理

autosar GPT模块(General Purpose Timer,通用定时器)主要用于汽车ECU中的时间测量、计数和产生定时中断。它支持单次性和周期性定时器,可以在达到预设的定时值时通过中断通知系统,从而实现对时间敏感任务的精确控制。GPT模块利用微处理器的时钟单元提供精准的定时时钟功能,通常可达到微秒级到毫秒级的精度。

注意区分GPT与GPT12关系,GPT为autosar抽象的通用定时器,Gpt12为英飞凌MCU的一个外设与GTM、CCU类似作用,GPT配置中可以选择硬件单元使用GTM还是GPT12.

硬件模块(Tc3xx GPT12)
在这里插入图片描述
其中该模块共有5个16bit的定时器(T2~T6)分组为GPT1(T3-T4)和GPT2(T5-T6)
GPT1与GPT2区别
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GPT1架构如下
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其中T3为核心定时器T2与T4为辅助定时器
GPT2架构如下
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其中fgpt为Mcu输出至GPT12模块的时钟,SRx为中断指定了对应中断号,所有在Irq模块中需配置对应中断号
GPT工作方式
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除上述四种模式外还有Reload模式capture模式PWM模式等应用,详情参考TC3xx用户手册,另外GPT1与GPT2关于定时器组合应用的方式也有所不同也在用户手册中有详细描述;

以下为One-Shot模式与continuous对于Gpt1与Gpt2的实现区别:

  • 使用GPT1块实现连续模式逻辑通道需要两个定时器,核心定时器T3和一个辅助定时器(T2或T4),使用GPT2块实现连续模式逻辑通道只需要T6(使用CAPREL寄存器作为重新加载寄存器),即使用Gpt1\2的reload工作方式实现GPT连续通道
  • 实现单次模式逻辑通道只需要gpt1或gpt2块中的一个定时器。

2.EB配置以及接口应用

2.1 EB配置

使用GPT12作为GPT模块的硬件单元
配置步骤:
1.时钟配置
2.GPT 通用配置
3. GPT通道配置
4. GPT时钟配置参考配置项
5. Irq配置
6. GPT12资源分配

1.时钟配置
GPT12模块时钟的配置顺序是:SPB时钟——GPT12分频——GptTimer通道分频
GPT模块并无单独设置时钟频率的选项,由于大部分外设都是挂载值SPB总线上的,故输入GPT的时钟参考SPB时钟。
AutosarMCAL开发——基于TC3x系列时钟系统浅析
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
这里的最大指的是分频后的时钟频率
在这里插入图片描述

实际上GPT12的分频系数是有一个块分频BPS1和独立分频TxI共同决定的,公式为F(BPS1)*2^TxI 其中F(BPS1)标识BPS1不同的配置代表不同块分频,x为Timer id,EB在这里的通道分频只设置了一个参数,推测底层应该是做了处理,直接按配置计算也是能得到正常结果的。

时钟计算:当前配置GPT12中T2时钟=100M/32 = 3.125M
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.GPT 通用配置
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3. GPT通道配置
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4. GPT时钟配置参考配置项
链接至MCU时钟源配置
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6. GPT12资源分配
在这里插入图片描述

使用GTM作为GPT模块的硬件单元
1.配置时钟
2.GPT 通用配置
3.GPT通道配置
4.GPT时钟配置参考配置项

1.配置时钟
GTM配置时钟步骤:GTM时钟——Cluster0分频——CMU分频

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
2.GPT 通用配置
同上
3.GPT通道配置
选取GTM作为GPT硬件实现
在这里插入图片描述
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进行模块链接
在这里插入图片描述
4.GPT时钟配置参考配置项
同上

2.2 接口应用

1.IrqGpt_Init();//IrqGtm_Init(); Irq初始化
2. Gpt_Init(&Gpt_Config);//初始化Gpt
2.SRC_GPT120T3.B.SRE = 1;// SRC_GTMTOM00.B.SRE = 1; 中断使能
3. Gpt_EnableNotification();//开启中断通知函数
4.Gpt_StartTimer();//启动Gpt定时器

接口名传入参数说明返回参数说明功能
IrqGpt_Init()Void-void-初始化Gpt中断配置
IrqGtm_Init()Void-void-初始化Gpt中断配置
Gpt_EnableNotification()uint8 ChannelGpt通道void-使能通知函数
Gpt_StartTimer()uint8 Channel;uint32 valueGpt通道;设定计数值void-设定通道计数值并启动定时器通道

3.总结

本文为博主个人学习总结记录,如有不正,欢迎指正

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