Jetson xavier NX 485串口接口封装/Jetson Xavier NX 串口通讯

本文主要是介绍Jetson xavier NX 485串口接口封装/Jetson Xavier NX 串口通讯，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

目录

1.查看Jetson Xavier NX串口

2.硬件调试环境搭建

3.代码

3.1.dataType.h

3.2.rs485Service.h

3.3 rs485Service.cpp

3.4 demo

4 实验结果

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1.查看Jetson Xavier NX串口

首先查看NX板子上的串口，执行 ll /dev | grep tty 可以看到串口，这次我们使用ttyTHS0。

crw--w----   1 root  tty       4, 143 5月   7 18:52 ttyTCU0
crw--w----   1 root  tty     238,   0 5月   8 10:50 ttyTHS0
crw-rw----   1 root  dialout 238,   1 5月   7 18:52 ttyTHS1
crw-rw----   1 root  dialout 238,   4 5月   7 18:52 ttyTHS4

2.硬件调试环境搭建

准备笔记本电脑，usb转串口线，232串口转485串口小板

NX盒子上485的+连接转接小板的+，NX盒子上485的-连接转接小板的-，不需要接地线，然后电脑安装串口调试助手(secureCRT,putty都可以)，在电脑的设备管理器里面查看串口号&#x

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