本文主要是介绍Kevin‘s notes about Qt---Episode 4 多次点击按钮反复执行机械臂动作，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
原先版本
SDK
1.2.1 - 2020-04-02
HMI
界面 4.0.6.135135
控制器 1.7.5
升级程序 0.6.4
伺服版本 不详（似乎也并不重要）
前言
在之前的工作中，这个问题并没有得到有效解决，情况如下：
在之前版本的程序中，每次动作执行完后需要关闭Qt界面，下一次想要运行机械臂程序时，就算没有改动程序，也需要再次点击编译运行，可以正常运行。直接在Qt界面再次点击一开始放置的“Start Move”按钮，会报错“UDP绑定失败”。
在Qt的debug模式下，第二次运行程序时，Qt界面直接关闭，弹窗提示如下：
就算是对同样的程序，机械臂每次的执行效果并不相同，因为采集卡的读数每次并不相同，我希望可以解决上述报错，从而实现“多次点击按钮反复执行机械臂动作
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