电单车TCP通讯协议对接phpworkerman

本文主要是介绍电单车TCP通讯协议对接phpworkerman，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

出厂参数：
心跳30秒（固定）上报一次
充电功率5分钟上报一次
单路最高功率1000w
启动充电自检时间10秒，自检功率小于10w（固定）
插头掉落时间10秒，插头掉落功率小于10w（固定）
充满自停功率30w浮充60分钟上报充满
刷卡禁用时间、刷卡网络超时时间均为自检时间
离线持续1800秒（固定）断开所有继电器
备注：
信号1~31
刷卡流程：

一．协议基本格式
发送方：
长度(Byte) 名称描述
1 包头低位 0x55
1 包头高位 0xaa
1 长度低位长度包含包头信息
1 长度高位
1 命令字命令标识
n 命令内容命令的长度由具体的通讯命令而定
1 CRC 从包头到命令内容（包含命令内容）的所有数据的累加和取低字节
回复方：
长度(Byte) 名称描述
1 包头低位 0x55
1 包头高位 0xaa
1 长度低位长度包含包头信息
1 长度高位
1 回复命令标识 0x66
1 命令字
n 命令内容命令的长度由具体的通讯命令而定
1 CRC 从包头到命令内容（包含命令内容）的所有数据的累加和取低字节
0x06 主板程序远程升级
a. 命令字
0x06
b. 命令内容
1.发送方-（服务器）
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID 详见前言
1 软件程序版本号如0x01表示V1.0（以升级包内版本号为主）
2 升级包总数 BIN（低位在前）
2 当前升级包数从1开始（低位在前）
4 当前升级包的CRC校验 HEX（低位在前）
512 当前包的数据 HEX
2.回复方-（中继器）
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x06
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
11 终端设备ID 详见前言
1 软件程序版本号如0x01表示V1.0（以升级包内版本号为主）
2 升级包总数 BIN（低位在前）
2 当前升级包数从1开始
0x07 主板程序远程升级结果
a. 命令字
0x07
b. 命令内容
1.发送方-（中继器）
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID 详见前言
1 软件程序版本号如0x01表示V1.0（以升级包内版本号为主）
1 升级结果 0成功1失败
2.回复方-（服务器）
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x07
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
1 软件程序版本号如0x01表示V1.0（以升级包内版本号为主）
0x10 桩登录
a.命令字
0x10
b.命令内容
1.命令发送-中继器
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID 详见前言
1 中继器硬件版本如0x01表示V1.0
1 中继器程序版本如0x01表示V1.0
2.命令回复-服务器
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x10
1 命令返回代码命令返回代码，非零即被服务器断开连接
4 设备保持在线时间 0立即断线
0XFFFFFFFF永远在线，
其他服务器要求DTU在线时间，
0x15 桩心跳包
a. 命令字
0x15
b.命令内容
1.发送方-中继器
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID ASCII码
1 桩信号强度 BIN码
2.回复方-服务器
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x15
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
1 下次心跳包发送时间间隔以秒为单位，超时周期为3，3次收不到，重新登录(废弃)
0x16 读取sim卡
a.命令字
0x16
b.命令内容
1.发送方-服务器
长度(Byte) 内容描述
0 空
2.回复方-中继器
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x16
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
11 终端设备ID 详见前言
32 中继器状态信息：
集成电路卡识别码即SIM卡卡号ICCID 字符串，不足末尾补零
32 中继器状态信息：
国际移动设备识别码IMEI 字符串，不足末尾补零
1 备用备用，为了兼容原来老协议
4 当月话费以分为单位，
0xffff ffff代表未知 (未实现)
4 话费余额以分为单位，
0xffff ffff代表未知 (未实现)
4 当月流量总量字节 (未实现)
4 当月已使用流量字节 (未实现)
2 当月总通话时间分钟 (未实现)
2 当月已通话时间分钟 (未实现)
2 当月总短信条数 (未实现)
2 当月已发送短信条数 (未实现)
3.命令返回码
代码描述
0 命令正确
1 设备不合法
2 服务器不合法
3 协议不支持
4 设备应答超时
5 服务器应答超时
0xff 接收端不支持的命令
0x22 查询某个终端设备回路状态命令
a.命令字
0x22
b.命令内容

发送方-（服务器）
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID 详见前言
2.回复方-（中继器）
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x22
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
11 终端设备ID 详见前言
1 回路 HEX
1 状态 0x00：粘连故障 0x01：空闲 0x02：充电 0x03：断开故障（如继电器坏了，闭合不了）0x04:设备急停（汽车桩） 0x05：枪车连接未充电 0x06：充电结束未拔枪
注：急停后，微信刷卡不能充电
…
1 回路n HEX
1 状态 0x00：粘连故障 0x01：空闲 0x02：充电 0x03：断开故障（如继电器坏了，闭合不了）0x04:设备急停（汽车桩） 0x05：枪车连接未充电 0x06：充电结束未拔枪
注：急停后，微信刷卡不能充电
3.命令返回码
代码描述
0 命令成功
1 协议不支持
2 设备不合法
3 服务器不合法
4 设备应答超时
5 服务器应答超时
0xff 接收端不支持的命令
0x24 查询某个终端设备回路功率命令
a.命令字
0x24
b.命令内容
发送方-（服务器）
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID 详见前言
1 回路 HEX
2.回复方-（中继器）
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x24
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
11 终端设备ID 详见前言
1 回路 HEX
2 功率 HEX，W（低位在前）
3.命令返回码
代码描述
0 命令成功
1 协议不支持
2 设备不合法
3 服务器不合法
4 设备应答超时
5 服务器应答超时
0xff 接收端不支持的命令
0x31 远程下发充电
a.命令字
0x31
b.命令内容
1.发送方-（服务器）
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID 详见前言
5 充电订单号 hex
1 回路 hex
2 充电最大时间 Hex 单位：分（低位在前）
2 本次充电最大电度 Hex 单位：度（保留1位小数）（低位在前）电度传0，是充满自停
1 强制充电选择 Hex, 0:不强制充电; 1:强制充电；
强制充电，无论通道是否有功率，直接开启充电
2.回复方-（中继器）
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x31
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
11 终端设备ID 详见前言
5 充电订单号 hex
1 回路 hex
1 回路状态 0：开始充电，进入10S检测回路
1：回路断开故障，充电失败（前台提示）
2：回路粘连故障（前台提示）
3：回路异常（具体异常情况见收到的32命令）
备注：汽车桩应用场景，无论何种无法满足充电的条件，都回复3；具体异常情况0x32中体现
3.命令返回码
代码描述
0 命令成功
1 协议不支持
2 设备不合法
3 服务器不合法
4 设备应答超时
5 服务器应答超时
0xff 接收端不支持的命令
0x32 上报启动充电自检状态
a.命令字
0x32
b.命令内容
1.发送方-（中继器）
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID 详见前言
5 充电订单号 hex
1 回路 hex
1 回路状态 Hex
1：检测功率正常，开始充电
2：检测功率为0
3：检测功率超载
4：断开故障
5：粘连故障
6：继电器打开失败
7：预留
8：预留
9：预留
10：刷卡网络超时
2 回路功率 HEX 单位：W，低位在前，高位在后
2.回复方-（服务器）（设备如果没有收到服务器的回复，会一直发送0x32命令）
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x32
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
11 终端设备ID 详见前言
5 充电订单号 Hex
1 回路 hex
1 订单状态 Hex 1：回路充电成功，订单成功
2：回路异常或订单号异常，订单结束或订单不存在（设备收到状态2，会结束本订单号的充电）
3.命令返回码
代码描述
0 命令成功
1 协议不支持
2 设备不合法
3 服务器不合法
4 设备应答超时
5 服务器应答超时
0xff 接收端不支持的命令

0x34 远程断开指定回路的充电
a.命令字
0x34
b.命令内容
1.发送方-（服务器）
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID 详见前言
5 充电订单号 hex
1 回路 hex
2.回复方-（中继器）
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x34
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
11 终端设备ID 详见前言
5 充电订单号 hex
1 回路 hex
1 状态 1：结束充电，APP远程停止 2：订单号不一致，断开失败 3：本回路没有在充电 4：继电器粘连，本路故障 5:功率偏低,远程中止充电（平台下发） 6:余额不足，远程中止充电（平台下发）
2 充电过程中的最大功率 Hex 单位：W （低位在前）
2 本次充电所用电量 Hex 单位：0.1kW/h（低位在前）
2 剩余充电时间 Hex 单位：分（低位在前）
3.命令返回码
代码描述
0 命令成功
1 协议不支持
2 设备不合法
3 服务器不合法
4 设备应答超时
5 服务器应答超时
0xff 接收端不支持的命令
说明：1，在在线情况下发送以上命令时，回复超时，则一直发本命令，直到收到回复；
2，在离线状态下：后台发送0x34命令时，提示不在线
前台发送0x34命令时，订单挂起，等到再次在线时，发本命令，直到回复
0xD4 （新，测试）远程断开指定回路的充电
a.命令字
0xD4
b.命令内容
1.发送方-（服务器）
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID 详见前言
5 充电订单号 hex
1 回路 hex
2.回复方-（中继器）
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x34
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
11 终端设备ID 详见前言
5 充电订单号 hex
1 回路 hex
1 状态 1：订单号正确，断开成功 2：订单号不一致，断开失败 3：本回路没有在充电 4：继电器粘连，本路故障
2 充电过程中的最大功率 Hex 单位：W （低位在前）
2 本次充电所用电量 Hex 单位：0.001kW/h（低位在前）最小分辨率0.001度
2 剩余充电时间 Hex 单位：分（低位在前）
3.命令返回码
代码描述
0 命令成功
1 协议不支持
2 设备不合法
3 服务器不合法
4 设备应答超时
5 服务器应答超时
0xff 接收端不支持的命令
说明：1，在在线情况下发送以上命令时，回复超时，则一直发本命令，直到收到回复；
2，在离线状态下：后台发送0x34命令时，提示不在线
前台发送0x34命令时，订单挂起，等到再次在线时，发本命令，直到回复

0x35 桩上传充电结束命令
a. 命令字
0x35
b.命令内容
1.发送方-中继器 314C4D3030303030303031 000D20512E 05 03 BE00 0000 4B00
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID 详见前言
5 充电订单号 hex
1 回路 hex
1 停止充电状态 1：充电时间满足设定条件
2：功率超载
3：拔掉充电器
4：充满
5：预留
6：充电电量满足设定条件
7：温度报警
8：烟雾报警
2 充电过程中最大功率 Hex 单位：W （低位在前）
2 本次充电所用电量 Hex 单位：0.1kW/h （低位在前）
2 剩余充电时间 Hex 单位：分钟（低位在前）
1 停止充电满足的条件 1:时间走完，2:可用电度走完
2.回复方-服务器如果没有收到回复或收到订单结算失败，设备会一直发0X35命令
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x35
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
11 终端设备ID 详见前言
5 充电订单号 hex
1 回路 hex
1 状态 1：订单结算成功，如果本订单早已结算，也回复结算成功 2：订单结算失败，只有继续扣费状态表示结算失败
3.命令返回码
代码描述
0 成功
1 协议不支持
2 设备不合法
3 服务器不合法
4 设备应答超时
5 服务器应答超时
0xff 接收端不支持的命令
0xD5 （新，测试）桩上传充电结束命令
a. 命令字
0xD5
b.命令内容
1.发送方-中继器 314C4D3030303030303031 000D20512E 05 03 BE00 0000 4B00
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID 详见前言
5 充电订单号 hex
1 回路 hex
1 停止充电状态 1：充电时间减为0（但不一定充满）
2：功率超载
3：拔掉充电器
4：充满
5：预留
6：余额不足，主要指电量用完
7：温度报警
8：烟雾报警
2 充电过程中最大功率 Hex 单位：W （低位在前）
2 本次充电所用电量 Hex 单位：0.001kW/h （低位在前）最小分辨率0.001度
2 剩余充电时间 Hex 单位：分钟（低位在前）
1 停止充电满足的条件 1:时间走完，2:可用电度走完
2.回复方-服务器如果没有收到回复或收到订单结算失败，设备会一直发0X35命令
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x35
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
11 终端设备ID 详见前言
5 充电订单号 hex
1 回路 hex
1 状态 1：订单结算成功，如果本订单早已结算，也回复结算成功 2：订单结算失败，只有继续扣费状态表示结算失败
3.命令返回码
代码描述
0 成功
1 协议不支持
2 设备不合法
3 服务器不合法
4 设备应答超时
5 服务器应答超时
0xff 接收端不支持的命令

0x36 刷卡充电
a. 命令字
0x36
b.命令内容
1.发送方-中继器（提示请选择充电回路）
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID 详见前言
4 卡号 HEX（低位在前）
2.回复方-服务器（设备收到回复后，会提示请选择充电回路，用户选择充电回路后，会发送0x41命令）
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x36
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
11 终端设备ID 详见前言
4 卡号 HEX（低位在前）
3 余额 HEX 单位：分（低位在前）
1 卡类型、是否可充电前2位表示是否绑定
第3,4位表示是否可充电
后4位表示卡类型
如：收到0x01,则对应二进制为：
00000001
00：绑定【00：已绑定；01：未绑定】
00：可充电【00：可充电；01：余额不足】
0001：卡类型【0001：标准卡】
2 充电时间 Hex 单位：分钟（低位在前）
2 本次充电最大电度 Hex 单位：度（保留1位小数）（低位在前）
3.命令返回码
代码描述
0 成功
1 协议不支持
2 设备不合法
3 服务器不合法
4 设备应答超时
5 服务器应答超时
0xff 接收端不支持的命令

0x38 设置充电参数一
a. 命令字
0x38
b. 命令内容
1.发送方-（服务器）
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID 详见前言
2 单路最大功率 Hex 单位：W（低位在前）
1 充满自停功率 Hex 单位：W
1 充满延时时间（浮充） Hex 单位：分钟
1 卡是否加密 1：加密 0：不加密
1 枪是否插入电平判断设定 Hex(0-255) 枪是否插入电平判断设定必须大于枪连接后S2是否闭合的电平判断设定
1 枪连接后S2是否闭合的电平判断设定 Hex(0-255)枪是否插入电平判断设定必须大于枪连接后S2是否闭合的电平判断设定
2.回复方-（中继器）
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x38
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
11 终端设备ID 详见前言
3.命令返回码
代码描述
0 命令成功
1 协议不支持
2 设备不合法
3 服务器不合法
4 设备应答超时
5 服务器应答超时
6 设置失败
0xff 接收端不支持的命令

0x39 查询充电参数一
a.命令字
0x39
b.命令内容
1.发送方-（服务器）
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID 详见前言
2.回复方-（中继器）
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x39
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
11 终端设备ID 详见前言
2 单路最大功率 Hex 单位：W（低位在前）
1 充满自停功率 Hex 单位：W
1 充满延时时间（浮充） Hex 单位：分钟
1 卡是否加密 1：加密 0：不加密
1 枪是否插入电平判断设定 Hex(0-255) 仅支持汽车桩
1 枪连接后S2是否闭合的电平判断设定 Hex(0-255) 仅支持汽车桩
1 设备此刻检测到的电平 Hex(0-255) 仅支持汽车桩
3.命令返回码
代码描述
0 命令成功
1 协议不支持
2 设备不合法
3 服务器不合法
4 设备应答超时
5 服务器应答超时
0xff 接收端不支持的命令
0x41 刷卡充电选择回路
a. 命令字
0x41
b.命令内容
1.发送方-中继器
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID 详见前言
4 卡号 HEX（低位在前）
1 充电回路 HEX
2 充电时间充电时间，用户后台过一段时间才收到本命令可更新后台（低位在前）
2.回复方-服务器（若电桩在10S内收不到回复，间隔3秒发送0x41，10S后会发送0x32）
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x41
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
11 终端设备ID 详见前言
5 充电订单号 hex
1 充电回路 hex
1 订单状态 Hex 1：正常 2：异常
3.命令返回码
代码描述
0 成功
1 协议不支持
2 设备不合法
3 服务器不合法
4 设备应答超时
5 服务器应答超时
0xff 接收端不支持的命令
0x50 查询充电参数二
a.命令字
0x50
b.命令内容
1.发送方-（服务器）
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID 详见前言
2.回复方-（安卓）
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x50
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
11 终端设备ID 详见前言
1 无充电器断电延时时间（插头掉落时间） Hex 单位：秒
1 启动充电自检时间（自检时间） Hex 单位：秒
1 充电中上传功率时间间隔 Hex 单位：分
3.命令返回码
代码描述
0 命令成功
1 协议不支持
2 设备不合法
3 服务器不合法
4 设备应答超时
5 服务器应答超时
0xff 接收端不支持的命令

0x51 设置充电参数二
a.命令字
0x51
b.命令内容
1.发送方-（服务器）
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID 详见前言
1 无充电器断电延时时间（插头掉落时间） Hex 单位：秒
1 启动充电自检时间（自检时间） Hex 单位：秒
1 充电中上传功率时间间隔 Hex 单位：分钟
2.回复方-（安卓）
长度(Byte) 内容描述
1 命令字回复的命令字 0x51
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
11 终端设备ID 详见前言
3.命令返回码
代码描述
0 命令成功
1 协议不支持
2 设备不合法
3 服务器不合法
4 设备应答超时
5 服务器应答超时
6 设置失败
0xff 接收端不支持的命令

0x63 设置ip地址端口（本地不保存）
a.命令字
0x63
b.命令内容
1.发送方-（服务器）
长度(Byte) 内容描述
4 IP地址 Hex 如2f6364c9 表示47.99.100.201
2 端口 Hex 如2A7c表示10876（高位在前）
2.回复方-断网无回复
0x64 设置ip地址端口（本地保存）
a.命令字
0x64
b.命令内容
1.发送方-（服务器）
长度(Byte) 内容描述
4 IP地址 Hex 如2f6364c9 表示47.99.100.201
2 端口 Hex 如2A7c表示10876（高位在前）
2.回复方-断网无回复
0x72 上报所有回路实时功率（主板定时上传）
a. 命令字
0x72
b.命令内容
1.发送方-中继器
长度(Byte) 内容描述
11 终端设备ID 详见前言
1 回路
2 功率 Hex 单位：W （低位在前）
…