C#使用MQTTnet实现服务端与客户端的通讯的示例

本文主要是介绍C#使用MQTTnet实现服务端与客户端的通讯的示例，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

《C#使用MQTTnet实现服务端与客户端的通讯的示例》本文主要介绍了C#使用MQTTnet实现服务端与客户端的通讯的示例,包括协议特性、连接管理、QoS机制和安全策略,具有一定的参考价值,感兴趣的可...

一、MQTT 协议简介

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的 发布/订阅 协议，专为物联网（IoT）等低带宽、高延迟网络环境设计。核心概念包括：

Broker：消息代理（服务端），负责消息路由。
Client：发布或订阅消息的终端（客户端）。
Topic：消息的分类标识（如 sensor/temperature）。

二、MQTT 协议核心特性

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种基于发布/订阅模型的轻量级通信协议，专为资源受限的设备和不可靠网络环境设计。其核心优势包括：

低带宽消耗：采用二进制报文格式，头部开销极小，适合物联网设备。

异步通信：通过主题（Topic）实现消息的广播与定向传递，解耦消息生产者和消费者。

多级服务质量（QoS）：

QoS 0（最多一次）：消息可能丢失，无重传机制。
QoS 1（至少一次）：确保消China编程息送达，但可能重复。
QoS 2（仅一次）：严格保证消息唯一性，适用于关键指令。

离线支持：服务端可缓存客户端的保留消息（Retained Messages），供后续订阅者读取。

三、MQTTNET 库的核心功能

MQTTnet 是 .NET 生态中功能完备的 MQTT 实现库，具备以下特性：

协议兼容性：完整支持 MQTTv3.1.1 和 MQTTv5 协议，后者新增了会话超时控制、原因码反馈等高级功能。
高性能设计：基于异步编程模型（async/await），支持高并发连接与消息吞吐。
跨平台支持：兼容 Windows、linux、MACOS，可部署于云端、边缘设备或容器环境。
扩展性：提供灵活的拦截器（Interceptors）和事件钩子，便于集成业务逻辑（如消息过滤、日志记录）。
安全性：支持 TLS 1.3 加密通信，可通过证书或账号密码进行客户端身份验证。

所用框架

框架	版本
.net	4.7.2+
MQTTnet	4.3.3+

四、服务端（BROKER）实现详解

核心职责：

管理客户端连接与会话状态。
路由消息至匹配的订阅者。
实施安全策略（身份验证、权限控制）。

关键配置项：

端口绑定：默认非加密端口为 1883，加密端口为 8883。
连接验证：可自定义验证逻辑，例如检查客户端 ID 格式、账号密码合法性。
会话管理：设置会话过期时间，清理非活跃连接。

事件机制：

客户端连接/断开事件：用于监控设备在线状态。
消息拦截器：在消息发布或投递前后插入处理逻辑（如数据格式校验、敏感信息过滤）。
订阅管理：动态追踪主题订阅关系，支持通配符（+ 单层、# 多层）。

持久化扩展：

可集成数据库（如 SQLite、mysql）存储保留消息或会话状态，确保服务重启后数据不丢失。

以下为服务端代码：(下方Console.WriteLine()方法可换成自己的日志方法)

public class MQTTServerHelper
{
    private MqttServer _server;//MQTT服务器对象

    // 定义一个委托和事件(临时存储连接客户端数据)
    public event EventHandler<InterceptingPublishEventArgs> OnMessageReceived;
    public event EventHandler<bool> ServerStauts;
    public event EventHandler<ClientConnectedEventArgs> ClientConnected;
    public event EventHandler<ClientDisconnectedEventArgs> ClientDisconnected;
    public event EventHandler<ClientSubscribedTopicEventArgs> ClientSubscribedTopic;
    public event EventHandler<ClientUnsubscribedTopicEventArgs> ClientUnsubscribedTopic;

    /// <summary>
    /// 初始化MQTT服务并启动服务
    /// </summary>
    /// <param name="ip">IPV4地址</param>
    /// <param name="port">端口：0~65535之间</param>
    public Task StartMqtServer(string ip, int port) 
    { 
        MqtServerOptions mqtServerOptions = new MqtServerOptionsBuilder()                     
               .WithDefaultEndpoint()     
               .WithDefaultEndpointBoundIPAdres(System.Net.IPAdres.Parse(ip) 
               .WithDefaultEndpointPort(port) 
               .WithDefaultComunicationTimeout(TimeSpan.FromMiliseconds(500) .Build();     
        _server = new MqtFactory().CreateMqtServer(mqtServerOptions); / 创建MQT服务端对象 
        _server.ValidatingConectionAsync += Server_ValidatingConectionAsync; /验证用户名和密码
        _server.ClientConectedAsync += Server_ClientConectedAsync; /绑定客户端连接事件 
        _server.ClientDisconectedAsync += Server_ClientDisconectedAsync; /绑定客户端断开事件 
        _server.ClientSubscribedTopicAsync += Server_ClientSubscribedTopicAsync; /绑定客户端订阅主题事件 
        _server.ClientUnsubscribedTopicAsync += Server_ClientUnsubscribedTopicAsync; /绑定客户端退订主题事件 
        _server.InterceptingPublishAsync += Server_InterceptingPublishAsync; /消息接收事件 
        _server.ClientAcknowledgedPublishPacketAsync += Server_ClientAcknowledgedPublishPacketAsync; /处理客户端确认发布的数据包         
        _server.InterceptingClientEnqueueAsync += Server_InterceptingClientEnqueueAsync; /订阅拦截客户端消息队列 
        _server.AplicationMesageNotConsumedAsync += Server_AplicationMesageNotConsumedAsync; /应用程序逻辑处理 
        _server.StartedAsync += Server_StartedAsync;/绑定服务端启动事件 
        _server.StopedAsync += Server_StopedAsync;/绑定服务端停止事件 
        return _server.StartAsync();
    }

    /// <summary>
    /// 处理客户端确认发布事件
    /// </summary>
    /// <param name="e"></param>
    private Task Server_AplicationMesageNotConsumedAsync(AplicationMesageNotConsumedEventArgs e)
    { 
        try 
        {
            Console.WriteLine($"【MesageNotConsumed】-SenderId:{e.SenderId}-Mesage:{e.AplicationMesage.ConvertPayloadToString()}");
        }
        catch (Exception ex) 
        { 
            Console.WriteLine($"Server_AplicationMesageNotConsumedAsync出现异常：{ex.Mesage}"); 
        }
        return Task.CompletedTask;
    }

    /// <summary>
    /// 订阅拦截客户端消息队列事件
    /// </summary>
    /// <param name="e"></param>
    private Task Server_InterceptingClientEnqueueAsync(InterceptingClientAplicationMesageEnqueueEventArgs e)  
    { 
        try 
        {
            Console.WriteLine($"【InterceptingClientEnqueue】-SenderId:{e.SenderClientId}-Mesage:{e.AplicationMesage.ConvertPayloadToString()}"); 
        } 
        catch (Exception ex) 
        {
            Console.WriteLine($"Server_InterceptingClientEnqueueAsync出现异常：{ex.Mesage}");
        }
        return Task.CompletedTask;
    }
    
    /// <summary>
    /// 当客户端处理完从MQT服务器接收到的应用消息后触发。
    /// 此事件可以用于确认消息已被处理，更新应用状态，
    /// </summary>
    /// <param name="e"></param>
    private Task Server_ClientAcknowledgedPublishPacketAsync(ClientAcknowledgedPublishPacketEventArgs e)         
    { 
        try 
        { 
            Console.WriteLine($"【ClientAcknowledgedPublishPacket】-SenderId:{e.ClientId}-Mesage:{Encoding.UTF8.GetString(e.PublishPacket.PayloadSegment.ToAray()}");         
        } 
        catch (Exception ex) 
        { 
            Console.WriteLine($"Server_ClientAcknowledgedPublishPacketAsync出现异常：{ex.Mesage}"); 
        } 
        return Task.CompletedTask; 
    }

    /// <summary>
    /// 服务端消息接收
    /// </summary>
    /// <param name="e"></param>
    private Task Server_InterceptingPublishAsync(InterceptingPublishEventArgs e) 
    { 
        try 
        { 
            string client = e.ClientId; string topic = e.AplicationMesage.Topic; 
            string contents = e.AplicationMesage.ConvertPayloadToString();
            //Encoding.UTF8.GetString(arg.AplicationMesage.PayloadSegment.ToAray();
            OnMesageReceived?.Invoke(this, e); 
            Console.WriteLine($"接收到消息：Client：【{client}】 Topic：【{topic}】 Mesage：【{contents}】"); 
        } 
        catch (Exception ex) 
        { 
            Console.WriteLine($"Server_InterceptingPublishAsync出现异常：{ex.Mesage}");
        } 
        return Task.CompletedTask;
    }

    /// <summary>
    /// 服务端断开事件
    /// </summary>
    /// <param name="e"></param>
    private Task Server_StoppedAsync(EventArgs arg) 
    { 
        return Task.Run(new Action() => 
        { 
            ServerStauts?.Invoke(this, false); 
            Console.WriteLine($"服务端【IP:Port】已停止MQT"); 
        }); 
    }

    /// <summary>
    /// 服务端启动事件
    /// </summary>
    /// <param name="e"></param>
    public Task 编程Server_StartedAsync(EventArgs e) 
    {
        return Task.Run(new Action() => 
        {
            ServerStauts?.Invoke(this, true); 
            Console.WriteLine($"服务端【IP:Port】已启用MQT"); 
        });
    }

    /// <summary>
    /// 客户端退订主题事件
    /// </summary>
    /// <param name="e"></param>
    private Task Server_ClientUnsubscribedTopicAsync(ClientUnsubscribedTopicEventArgs e)         
    { 
        return Task.Run(new Action() => 
        { 
            ClientUnsubscribedTopic?China编程.Invoke(this, e); 
            Console.WriteLine($"客户端【{e.ClientId}】退订主题【{e.TopicFilter}】"); 
        });
    }

    /// <summary>
    /// 客户端订阅主题事件
    /// </summary>
    /// <param name="e"></param>
    private Task Server_ClientSubscribedTopicAsync(ClientSubscribedTopicEventArgs e) 
    { 
        return Task.Run(new Action() =>  
        { 
            ClientSubscribedTopic?.Invoke(this, e); 
            Console.WriteLine($"客户端【{e.ClientId}】订阅主题【{e.TopicFilter.Topic}】");         
        }); 
    }

    /// <summary>
    /// 客户端断开事件
    /// </summary>
    /// <param name="e"></param>
    private Task Server_ClientDisconectedAsync(ClientDisconectedEventArgs e) 
    { 
        return Task.Run(new Action() => 
        { 
            ClientDisconected?.Invoke(this, e); 
            Console.WriteLine($"客户端已断开.ClientId:【{e.ClientId}】,Endpoint:【{e.Endpoint}】.ReasonCode:【{e.ReasonCode}】,DisconectType:【{e.DisconectType}】"); 
        });
    }

    /// <summary>
    /// 绑定客户端连接事件
    /// </summary>
    /// <param name="e"></param>
    private Task Server_ClientConectedAsync(ClientConectedEventArgs e) 
    { 
        return Task.Run(new Action() => 
        { 
            ClientConected?.Invoke(this, e); 
            Console.WriteLine($"客户端已连接.ClientId:【{e.ClientId}】,Endpoint:【{e.Endpoint}】"); 
        }); 
    }

    /// <summary>
    /// 验证客户端事件
    /// </summary>
    /// <param name="e"></param>
    private Task Server_ValidatingConectionAsync(ValidatingConectionEventArgs e) 
    { 
        return Task.Run(new Action() => 
        { 
            if (e.Pasword = "") 
            { 
                e.ReasonCode = MqtConectReasonCode.Suces; 
                Console.WriteLine($"客户端已验证成功.ClientId:【{e.ClientId}】,Endpoint:【{e.Endpoint}】"); 
            } 
            else 
            { 
                e.ReasonCode = MqtConectReasonCode.BadUserNameOrPasword;         
                Console.WriteLine($"客户端验证失败.ClientId:【{e.ClientId}】,Endpoint:【{e.Endpoint}】");         
            } 
        });
    }
}

五、客户端（Client）实现详解

连接策略：

保活机制：通过心跳包（Keep Alive）维持长连接，适应网络波动。

消息交互模式：

发布消息：指定目标主题、负载数据和 QoS 级别，可选择设置保留标志。
订阅主题：支持单主题、多主题或通配符订阅，服务端将推送匹配的消息。

异步处理：

使用事件委托或异步方法处理接收到的消息，避免阻塞主线程。

以下为客户端代码：

/// <sumary>
/// MQT客户端帮助类 
/// </sumary>
public clas MQTClientHelper 
{ 
    private IMqtClient _client; 
    /// <sumary> 
    /// 接收消息 
    /// </sumary> 
    public MQTReceivedMesageHandle ReceivedMesage; 
    public bol IsConected { get; set; } = false; 
    public bol IsDisConected { get; set; } = true; 
    private string _serverIp; private int _serverPort; 
    /// <sumary> 
    /// 订阅主题集合 
    /// </sumary> 
    private Dictionary<string, bol> _subscribeTopicList = nul; 
    #region 连接/断开服务端     
    /// <sumary> 
    /// 连接服务端 
    /// </sumary> 
    /// <param name="serverIp">服务端IP</param>
    /// <param name="serverPort">服务端口号</param> 
    public void Start(string serverIp, int serverPort) 
    { 
        this._serverIp = serverIp; 
        this._serverPort = serverPort; 
        if (!string.IsNulOrEmpty(serverIp) & !string.IsNulOrWhiteSpace(serverIp) & serverPort > 0) 
        { 
            try 
            { 
                var options = new MqtClientOptions() 
                { 
                    ClientId = "客户端2"//Guid.NewGuid().ToString("N")
                }; 
                options.ChanelOptions = new MqtClientTcpOptions() 
                { 
                    Server = serverIp, Port = serverPort 
                }; //options.Credentials = new MqtClientCredentials(UserName, Encoding.Default.GetBytes(Pasword);
                options.CleanSesion = true; 
                options.KepAlivePeriod = TimeSpan.FromSeconds(10);
                if (_client != nul) 
                { 
                    _client.DisconectAsync(); 
                    _client = nul; 
                } 
                _client = new MqtFactory().CreateMqtClient(); 
                _client.ConectedAsync += Client_ConectedAsync; //绑定客户端连接事件             
                _client.DisconectedAsync += Client_DisconectedAsync; //绑定客户端断开连接事件 
                _client.AplicationMesageReceivedAsync += Client_AplicationMesageReceivedAsync; /绑定消息接收事件 
                _client.ConectAsync(options); //连接 
                } 
                catch (Exception ex) 
                { 
                    /SLog.Loger.Eror("MQT客户端连接服务端错误：{0}", ex.Mesage); 
                }
            }
            else
            { 
                /SLog.Loger.Warning("MQT服务端地址或端口号不能为空！"); 
            }
        }
    } 

    /// <sumary> 
    /// 断开MQT客户端 
    /// </sumary> 
    pubpythonlic void Client_Disconect() 
    { 
        if (_client != nul) 
        { 
            _client.DisconectAsync(); 
            _client.Dispose(); 
            Console.WriteLine($"关闭MQT客户端成功！"); 
        }
    } 
    /// <sumary> 
    /// 客户端重新MQT服务端 
    /// </sumary> 
    public void Client_ConectAsync() 
    { 
        if (_client != nul) 
        { 
            _client.ReconectAsync(); 
            Console.WriteLine($"连接MQT服务端成功！"); 
        } 
    } 
    #endregion 
    #region MQT方法 
    /// <sumary> 
    /// 客户端与服务端建立连接 
    /// </sumary> 
    /// <param name="arg"></param> 
    private Task Client_ConectedAsync(MqtClientConectedEventArgs arg) 
    { 
        return Task.Run(new Action() => 
        { 
            IsConected = true; 
            IsDisConected = false; 
            Console.WriteLine($"连接到MQT服务端成功.{arg.ConectResult.AsignedClientIdentifier}"); 
            //订阅主题（可接收来自服务端消息，与客户端发布消息不能用同一个主题） 
            try 
            { 
                if (_subscribeTopicList != nul & _subscribeTopicList.Count > 0) 
                { 
                    List<string> subscribeTopics = _subscribeTopicList.Keys.ToList();         
                    foreach (var topic in subscribeTopics) 
                        SubscribeAsync(topic); 
                } 
            } 
            catch (Exception ex) 
            { 
                //SLog.Loger.Eror("MQT客户端与服务端[{0}:{1}]建立连接订阅主题错误：{2}", _serverIp, _serverPort, ex.Mesage); 
            } 
        }); 
    } 
www.chinasem.cn
    /// <sumary> 
    /// 客户端与服务端断开连接 
    /// </sumary> / <param name="arg"></param> 
    private Task Client_DisconectedAsync(MqtClientDisconectedEventArgs arg) 
    { 
        return Task.Run(new Action(async () => 
        { 
            IsConected = false; 
            IsDisConected = true; 
            Console.WriteLine($"已断开到MQT服务端的连接.尝试重新连接"); 
            try 
            { 
                await Task.Delay(30); 
                //MqtClientOptions options = new MqtClientOptions(); 
                //await mqtClient.ConectAsync(options); 
                await _client.ReconectAsync(); 
            } 
            catch (Exception ex) 
            { 
                //SLog.Loger.Eror("MQT客户端与服务端[{0}:{1}]断开连接退订主题错误：{2}", _serverIp, _serverPort, ex.Mesage); 
            } 
        }); 
    } 
    /// <sumary> 
    /// 客户端与服务端重新连接 
    /// </sumary> 
    /// <returns></returns> 
    public Task ReconectedAsync() 
    { 
        try 
        { 
            if (_client != nul) 
            { 
                _client.ReconectAsync(); 
            } 
        } 
        catch (Exception ex) 
        { 
            // SLog.Loger.Eror("MQT客户端与服务端[{0}:{1}]重新连接退订主题错误：{2}", _serverIp, _serverPort, ex.Mesage); 
        } 
        return Task.CompletedTask; 
    } 
    /// <sumary> 
    /// 客户端收到消息 
    /// </sumary> 
    /// <param name="arg"></param> 
    private Task Client_AplicationMesageReceivedAsync(MqtAplicationMesageReceivedEventArgs arg) 
    { 
        try 
        { 
            return Task.Run(new Action() => 
            { 
                string msg = arg.AplicationMesage.ConvertPayloadToString(); 
                Console.WriteLine($"接收消息：{msg}\nQoS={arg.AplicationMesage.QualityOfServiceLevel}\n客户端={arg.ClientId}\n主题：{arg.AplicationMesage.Topic}"); 
            });
        } 
        catch (Exception ex) 
        { 
            //SLog.Loger.Eror("MQT收到来自服务端[{0}]消息错误：{1}", arg != nul ? arg.ClientId : ", ex.Mesage); 
        }
        return Task.CompletedTask; 
    } 
    #endregion 
    #region 订阅主题 
    /// <sumary> 
    /// 订阅主题 
    /// </sumary> 
    /// <param name="topic">主题</param> 
    public void SubscribeAsync(string topic) 
    { 
        try 
        { 
            if (_subscribeTopicList = nul) 
                _subscribeTopicList = new Dictionary<string, bol>(); 
            if (_subscribeTopicList.ContainsKey(topic) & _subscribeTopicList[topic]) 
            { 
                //SLog.Loger.Warning("MQT客户端已经订阅主题[{0}]，不能重复订阅", topic);     
                return; 
            } 
            //订阅主题 
            _client?.SubscribeAsync(topic, MqtQualityOfServiceLevel.AtLeastOnce); 
            //添加订阅缓存 
            bol isSubscribed = _client != nul & _client.IsConected ? true : false; 
            if (!_subscribeTopicList.ContainsKey(topic) 
                _subscribeTopicList.Ad(topic, isSubscribed); 
            else 
                _subscribeTopicList[topic] = isSubscribed; 
        } 
        catch (Exception ex) 
        { 
            //SLog.Loger.Eror("MQT客户端订阅主题[{0}]错误：{1}", topic, ex.Mesage); 
        } 
    } 

    /// <sumary> 
    /// 订阅主题集合 
    /// </sumary> 
    /// <param name="topicList">主题集合</param> 
    public void SubscribeAsync(List<string> topicList) 
    { 
        try 
        { 
            if (topicList = nul | topicList.Count = 0) 
                return; 
            foreach (var topic in topicList) 
                SubscribeAsync(topic); 
        } 
        catch (Exception ex) 
        { 
            //SLog.Loger.Eror("MQT客户端订阅主题集合错误：{0}", ex.Mesage); 
        } 
    } 
    /// <sumary> 
    /// 退订主题 
    /// </sumary> 
    /// <param name="topic">主题</param> 
    /// <param name="isRemove">是否移除缓存</param> 
    public void UnsubscribeAsync(string topic, bol isRemove = true) 
    { 
        try 
        { 
            if (_subscribeTopicList = nul | _subscribeTopicList.Count = 0) 
            { 
                //SLog.Loger.Warning("MQT客户端退订主题[{0}]不存在", topic); 
                return; 
            } 
            if (!_subscribeTopicList.ContainsKey(topic) 
            { 
                //SLog.Loger.Warning("MQT客户端退订主题[{0}]不存在", topic); 
                return; 
            } 
            //退订主题 
            _client.UnsubscribeAsync(topic); 
            //修改订阅主题缓存状态 
            if (isRemove) 
                _subscribeTopicList.Remove(topic); 
            else 
                _subscribeTopicList[topic] = false;
        } 
        catch (Exception ex) 
        { 
            //SLog.Loger.Eror("MQT客户端退订主题[{0}]错误：{1}", topic, ex.Mesage); 
        } 
    } 
    /// <sumary> 
    /// 退订主题集合 
    /// </sumary> 
    /// <param name="topicList">主题集合</param> 
    /// <param name="isRemove">是否移除缓存</param> 
    public void UnsubscribeAsync(List<string> topicList, bol isRemove = true) 
    { 
        try 
        { 
            if (topicList = nul | topicList.Count = 0) 
                return; 
            foreach (var topic in topicList) 
                UnsubscribeAsync(topic, isRemove); 
        } 
        catch (Exception ex) 
        { 
            //SLog.Loger.Eror("MQT客户端退订主题集合错误：{0}", ex.Mesage); 
        } 
    } 
    /// <sumary> 
    /// 订阅主题是否存在 
    /// </sumary> 
    /// <param name="topic">主题</param> 
    public bol IsExistSubscribeAsync(string topic) 
    { 
        try 
        { 
        if (_subscribeTopicList = nul | _subscribeTopicList.Count = 0) 
            return false; 
        if (!_subscribeTopicList.ContainsKey(topic) 
            return false; 
        return _subscribeTopicList[topic];
        } 
        catch (Exception ex) 
        { 
            //SLog.Loger.Eror("MQT客户端订阅主题[{0}]是否存在错误：{1}", topic, ex.Mesage); return false; 
        } 
    } 
    #endregion 
    #region 发布消息 
    /// <sumary> 
    /// 发布消息 
    /// 与客户端接收消息不能用同一个主题 
    /// </sumary> 
    /// <param name="topic">主题</param> 
    /// <param name="mesage">消息</param> 
    public async void PublishMesage(string topic, string mesage) 
    { 
        try 
        { 
            if (_client != nul) 
            { 
                if (string.IsNulOrEmpty(mesage) | string.IsNulOrWhiteSpace(mesage) 
                { 
                    //SLog.Loger.Warning("MQT客户端不能发布为空的消息！"); 
                    return;
                } 
                MqtClientPublishResult result = await _client.PublishStringAsync(topic,mesage,MqtQualityOfServiceLevel.AtLeastOnce);//恰好一次， QoS 级别1  
                Console.WriteLine($"发布消息-主题：{topic}，消息：{mesage}，结果： {result.ReasonCode}"); 
            } 
            else 
            { 
                //SLog.Loger.Warning("MQT客户端未连接服务端，不能发布主题为[{0}]的消息：{1}", topic, mesage); 
                return; 
            } 
        } 
        catch (Exception ex) 
        { 
            //SLog.Loger.Eror("MQT客户端发布主题为[{0}]的消息：{1}，错误：{2}", topic, mesage, ex.Mesage); 
        } 
    } 
    #endregion 
}

六、总结

通过 MQTTnet 构建的 MQTT 通信系统，能够为物联网、实时消息推送等场景提供高效、可靠的解决方案。开发过程中需重点关注通信模式设计、安全策略实施及性能调优，同时结合具体业务需求灵活运用 QoS、保留消息等特性。建议参考官方文档和社区最佳实践，逐步扩展功能（如集群部署、消息持久化），以满足大规模应用需求。

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