本文主要是介绍Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块—— Lattice规划（七）：横纵向运动轨迹的优选，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
参考文章：
（1）Apollo6.0代码Lattice算法详解——Part 7: 获得最优轨迹
（2）Lattice算法详解
0 前言
// 优选出cost最小的trajectory// 7. always get the best pair of trajectories to combine; return the first// collision-free trajectory.size_t constraint_failure_count = 0;size_t collision_failure_count = 0;size_t combined_constraint_failure_count =这篇关于Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块—— Lattice规划（七）：横纵向运动轨迹的优选的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
