本文主要是介绍笔记整理—uboot启动过程（3）栈的二次设置以及常用名词解析，BL1部分完，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
前文说到了uboot的lowlevel_init都干了些什么，也就是经过了这项初期的低级启动，使得我们能在串口监视器上看见机器打印出的第一句话“OK”。当lowlevel_init结束后，uboot去做了另一件事情，那就是栈的再次设置。
第一次栈设置发生在lowlevel_init之前，在SRAM中设置的栈，现在要做的是将栈移动到DDR中。（ARM 是满减栈）
_TEXT_PHY_BASE=0X33E00000TEXT意为代码段、PHY为物理、BASE为基地址，整句话的意思就是归定代码段的物理内存基地址的起始位置。
因为满减栈的结构，这样就不会让1栈踩到uboot。DDR已经初始化，所以将栈移过去，SRAM的空间有限，不能溢出。
uboot的启动过程其实就是一个往复的过程，但每一次的往复都实现了向上的过程，就如同刚刚说到栈二次初始化，从SRAM搬到了DDR中，这是一个螺旋向上的一个过程。
再次潘多当前地址是否重定位，这次决定是否进行uboot的relocate。冷启动uboot第一部分（8k~16k），后面的大部队还在SD卡的某个扇区中存储着。
结束判断开始进行重定位加载。
重定位：1.确定SD卡通道，值在0xD0037488自生成，若为SD0，则值为0xEB000000,SD2为0xEB200000。
2.早在start.S前部分就确定了MMCSD启动，在重定位开始时跳转到mmcsd_boot中执行重定位。
3.正真的重定位开始于movi_bl2_copy(这是一个c函数)。
copy_bl2(2, MOVI_BL2_POS, MOVI_BL2_BLKCNT, CFG_PHY_UBOOT_BASE, 0)函数解释：2表示通道2；MOVI_BL2_POS:Uboot的第二部分在SD卡的开始扇区，这个扇区必须烧录位置相同；MOVI_BL2_BLKCNT:Uboot长度占用的扇区数；CFG_PHY_UBOOT_BASE:重定位将Uboot复制到DDR的位置（0x33E00000）。
解释一些经常用到的名词：
什么是虚拟地址映射，将物理地址映射为虚拟地址，通过MMC在软件与硬件之间的一个层次，硬件与软件之间相互不知道对方的真实地址（通过映射可访问，挂载更多的硬件）。
MMC：memory management unit内存管理单元，实现内存的管理（读/写/权限）与地址映射。MMU在CP15协处理器中，映射将通过映射表实现。
地址映射的作用：访问控制。在编程时出现的segmentation fault段错误，实际就是MMC实现的，因为访问了不应该或者不能权限不同的内存地址（MMC可管理内存块的只读/写/可读/写/不可访问权限）。
cache：cache的指令规则也要依靠MMU实现（快速去访问，去读取指令等）。
enable_mmu：操作mrc读mcr写。Cx（0~15）寄存器：cp15的寄存器。
C3：域访问控制器（Domain）有效位为32位，分16给区，2个位可表示4种级别。
TTB（translation table base）转换表基地址，转换表分为两个部分：表索引（虚拟内存）和表项（物理地址）。
通过索引得到真实地址，映射中（内存映射和管理以块为单位、看MMU与设置）。此处理器（S5PV210）支持三种大小：细表1k、4k粗表、1M段、无映射。
真正的转换表由若干的转换表单元构成，每个单元负责1个内存块大小，一共负责0-4G（也就是32位的上限）空间。
转换表放在内存中，放置时要求起始地址在内存中xx位对齐，转换表将TTB放在C2中，MMU工作自会去查表（mmu_table）。
设置完成后enable MMU：c1的bit0设置为1。
转换表可理解为一个数组，每一个元素就是一个表项，下标是索引。ARM段映射最小为4096个单元，最少要4096个数组元素进行填充，填充过程中将多个元素进行批量循环处理，以减少工作量。
.macro FL_SECTION_ENTRY base,ap,dc,cd
.word (\base<<20)|(\ap<<10)\(\d<<5)|(1<<4)|(\c<<3)|(\b<<2)(1<<1)
.endm
\base<<20。其中<<10位为1k；<<20位位1M；意为以1M对齐基地址。
\ap<<10。访问控制位。
FL_SECTION_ENTRY。建立一个表项。
将这个宏循环0x100次可以负责256M空间的单元映射。
0x00000000 base=0
0x00100000 base=1
...... ......
0x10000000 base=100并按照需求分配空间到0x1000（4G）内存空间完成分配。
结果虚拟地址映射可以等于物理地址，可可以将某一物理地址分配在不相同的虚拟地址。如果uboot只将虚拟地址的0xc0000000后的256M映射到了DMC0的0x30000000的256M。所以uboot链接地址分配到0xc3e00000映射在物理地址的0x33e00000。
再次设置栈：
此次设置栈还在DDR中，但这次设置将会使位置合理（安全，不浪费，紧凑） 。
满减栈：可用栈为2M~200K-0x1000的大小。
uboot第一阶段的最后一步：start_armboot。
ldr pc, _start_arnboot将第二段uboot要干的事情进行远跳转。远跳转：与加载和运行（当前的）地址无关，只与链接地址有关。所以实现了从SRAM到DDR的跳转，uboot的第二阶段将会在DDR中进行。
就此跳转到DDR中，代表下一步的代码将会在DDR进行处理，也就标志着uboot的第一阶段的完成（BL1），下一章将会开始于start_armboot部分的讲解（BL2）敬请期待。
这篇关于笔记整理—uboot启动过程（3）栈的二次设置以及常用名词解析，BL1部分完的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
