鹅算法（GOOSE Algorithm，GOOSE)求解复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划，可以修改障碍物及起始点（Matlab代码）

本文主要是介绍鹅算法（GOOSE Algorithm，GOOSE)求解复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划，可以修改障碍物及起始点（Matlab代码），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一、鹅算法

鹅优化算法（GOOSE Algorithm，GOOSE)从鹅的休息和觅食行为获得灵感，当鹅听到任何奇怪的声音或动作时，它们会发出响亮的声音来唤醒群中的个体，并保证它们的安全。

参考文献

[1]Hamad R K, Rashid T A. GOOSE algorithm: a powerful optimization tool for real-world engineering challenges and beyond[J]. Evolving Systems, 2024: 1-26.
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46204734/article/details/139904818

二、鹅算法GOOSE求解复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划

2.1部分代码

%% 算法设置
SearchAgents_no=30; % Number of search agents 种群数量
Max_iteration=100;
[Best_score,Best_pos,curve]=GOOSE(SearchAgents_no,Max_iteration,lb,ub,dim,fobj); %开始优化
str='GOOSE';
%% 画图
figure
hold on
plot(curve,'r','LineWidth',2)
xlabel('迭代次数')
ylabel('路径长度')