STM32 EXTI（外部中断）和NVIC（嵌套向量中断控制器）学习

本文主要是介绍STM32 EXTI（外部中断）和NVIC（嵌套向量中断控制器）学习，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

STM32 EXTI（外部中断）和NVIC（嵌套向量中断控制器）学习

在STM32中EXTI有0~18个事件/中断，0~4各自都是单独的一个通道，5~9是共一个通道，10~15共享一个通道，16/17/18各自独立用到一个通道

EXTI

在STM32中NVIC是嵌套向量中断控制器，分为0~4五个组，称之为（Group）
NVIC_PriorityGroup_0 ~ NVIC_PriorityGroup_4
库函数里提供的函数NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup)就是用来配置中断分组的

第0组：所有4位用于指定响应优先级（16种）
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级(8种)
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级(4种)
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级(2种)
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

例子
- 配置EXTI所用到的GPIO口和相应引脚
- 配置缺省EXTI
- 配置线路和中断模式并使能


void exti_init(void){EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource8);EXTI_DeInit();/* Configure EXTI8 line */EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

例子
- 设置好中断通道
- 设置中断主从优先级，这里都是0
- 中断通道使能


void nvic_init(void){NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

例子
- 中断子程序中判断EXTI中断的状态
- 选择中断源的时候看是Line几
- 记得清除掉中断产生的条件，否则会一直执行中断


void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET){bsp_led_off(1);/* Clear the  EXTI line 8 pending bit */EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);}
}

基本过程：