利用树莓派控制步进电机——C语言

本文主要是介绍利用树莓派控制步进电机——C语言，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

电路连接方式请看另一篇博文：【利用树莓派控制步进电机——python语言】

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*   File name: stepMotor.c
*      Author: Jason Dai
*        Date: 2015/01/26
******************************************************/
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>#define IN1 0    // wiringPi GPIO0(pin11)
#define IN2 1
#define IN3 2
#define IN4 3void setStep(int a, int b, int c, int d)
{digitalWrite(IN1, a);	digitalWrite(IN2, b);	digitalWrite(IN3, c);	digitalWrite(IN4, d);	
}void stop()
{setStep(0, 0, 0, 0);	
}void forward(int t, int steps)
{int i;for(i = 0; i < steps; i++){setStep(1, 0, 0, 0);delay(t);setStep(0, 1, 0, 0);	delay(t);setSt

这篇关于利用树莓派控制步进电机——C语言的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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