3D 论文阅读SDF-SRN: Learning Signed Distance 3D Object Reconstruction from Static Images

本文主要是介绍3D 论文阅读SDF-SRN: Learning Signed Distance 3D Object Reconstruction from Static Images,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

浏览SDF-SRN: Learning Signed Distance 3D Object Reconstruction from Static Images

  • 在解决什么问题?
  • 面临的困难
  • 本文的方法
    • Signed distance functions
    • Rendering Implicit 3D Surfaces(I donot care)

在解决什么问题?

如何从单幅图像(仅仅利用轮廓)学习3D形状。已有的全监督的方法需要成对的注释(每个图像都有对应的3D模型),显然这很费劲;还有一些方法是用多视角的轮廓,多视角能够提供更加丰富的表面结构,当然标注多张图像中实例的轮廓也并非易事。因此,标注单幅图像实例的轮廓就是个更见直接的方案。

面临的困难

在给定的相机姿态下,3D形状的投影应该与2D观察的轮廓相匹配。已有的方法基本是用整个目标的mask进行match,这样中间的像素占用了大部分的损失,其边界也就是对3D表面的描述监督不足。在不知道基本形状和拓扑结构,如何充分将图像的轮廓与3D物体的表面联系起来并为网络提供充足的监督信息?

本文的方法

学习Signed distance functions 当作图像隐含的三维表示,旨在从分利用轮廓的距离变换来提供几何监督信息。设计一个可微补偿器来优化形状表面。
在这里插入图片描述

Signed distance functions

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述将损失尽可能的集中在靠近轮廓上。

Rendering Implicit 3D Surfaces(I donot care)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

这篇关于3D 论文阅读SDF-SRN: Learning Signed Distance 3D Object Reconstruction from Static Images的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1047631

相关文章

Python错误AttributeError: 'NoneType' object has no attribute问题的彻底解决方法

《Python错误AttributeError:NoneTypeobjecthasnoattribute问题的彻底解决方法》在Python项目开发和调试过程中,经常会碰到这样一个异常信息... 目录问题背景与概述错误解读:AttributeError: 'NoneType' object has no at

使用Python绘制3D堆叠条形图全解析

《使用Python绘制3D堆叠条形图全解析》在数据可视化的工具箱里,3D图表总能带来眼前一亮的效果,本文就来和大家聊聊如何使用Python实现绘制3D堆叠条形图,感兴趣的小伙伴可以了解下... 目录为什么选择 3D 堆叠条形图代码实现:从数据到 3D 世界的搭建核心代码逐行解析细节优化应用场景:3D 堆叠图

解析C++11 static_assert及与Boost库的关联从入门到精通

《解析C++11static_assert及与Boost库的关联从入门到精通》static_assert是C++中强大的编译时验证工具,它能够在编译阶段拦截不符合预期的类型或值,增强代码的健壮性,通... 目录一、背景知识:传统断言方法的局限性1.1 assert宏1.2 #error指令1.3 第三方解决

CSS中的Static、Relative、Absolute、Fixed、Sticky的应用与详细对比

《CSS中的Static、Relative、Absolute、Fixed、Sticky的应用与详细对比》CSS中的position属性用于控制元素的定位方式,不同的定位方式会影响元素在页面中的布... css 中的 position 属性用于控制元素的定位方式,不同的定位方式会影响元素在页面中的布局和层叠关

Python使用Matplotlib绘制3D曲面图详解

《Python使用Matplotlib绘制3D曲面图详解》:本文主要介绍Python使用Matplotlib绘制3D曲面图,在Python中,使用Matplotlib库绘制3D曲面图可以通过mpl... 目录准备工作绘制简单的 3D 曲面图绘制 3D 曲面图添加线框和透明度控制图形视角Matplotlib

C++中std::distance使用方法示例

《C++中std::distance使用方法示例》std::distance是C++标准库中的一个函数,用于计算两个迭代器之间的距离,本文主要介绍了C++中std::distance使用方法示例,具... 目录语法使用方式解释示例输出:其他说明:总结std::distance&n编程bsp;是 C++ 标准

解读静态资源访问static-locations和static-path-pattern

《解读静态资源访问static-locations和static-path-pattern》本文主要介绍了SpringBoot中静态资源的配置和访问方式,包括静态资源的默认前缀、默认地址、目录结构、访... 目录静态资源访问static-locations和static-path-pattern静态资源配置

Java中Object类的常用方法小结

《Java中Object类的常用方法小结》JavaObject类是所有类的父类,位于java.lang包中,本文为大家整理了一些Object类的常用方法,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录1. public boolean equals(Object obj)2. public int ha

深入探讨Java 中的 Object 类详解(一切类的根基)

《深入探讨Java中的Object类详解(一切类的根基)》本文详细介绍了Java中的Object类,作为所有类的根类,其重要性不言而喻,文章涵盖了Object类的主要方法,如toString()... 目录1. Object 类的基本概念1.1 Object 类的定义2. Object 类的主要方法3. O

无人叉车3d激光slam多房间建图定位异常处理方案-墙体画线地图切分方案

墙体画线地图切分方案 针对问题:墙体两侧特征混淆误匹配,导致建图和定位偏差,表现为过门跳变、外月台走歪等 ·解决思路:预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线,先使用切分地图的工程化方案,即墙体两侧切分为不同地图,在某一侧只使用该侧地图进行定位 方案思路 切分原理:切分地图基于关键帧位置,而非点云。 理论基础:光照是直线的,一帧点云必定只能照射到墙的一侧,无法同时照到两侧实践考虑:关